萧瑀，字时文，其祖父是后梁宣帝萧察。与唐朝争地的萧铣还属他的子侄辈亲族。隋炀帝皇后萧氏是他亲姐姐。萧瑀自幼以孝行闻名天下，且善学能书，骨鲠正直，并深精佛理。以皇后亲弟之重，萧瑀在隋朝年纪轻轻就已做到银青光禄大夫的官，参决要务，后来由于屡屡上谏忤旨，渐为隋炀帝疏斥。特别是萧瑀谏炀帝应该舍高丽而防突厥，引起杨广震怒，贬放为河池郡守。
唐高祖很器重萧瑀，刚刚进京定位，就遣书招致，授光禄大夫，封宋国公，拜民部尚书。李渊所以这么亲重他，一则萧瑀为人正直，二则累世金枝金叶，三则他又是皇后独孤家族的女婿。因此，李渊以心腹视之，每次临朝听政，都赐萧瑀升于御榻而立，亲切地呼之为“萧郎”。唐朝革创，以萧瑀最熟识国典朝仪，他又孜孜自勉，留心政事，故而深得李渊信任。
唐太宗继位，拜为尚书左仆射，当时房玄龄、杜如晦新朝臣子正在风头上，萧瑀深感不快，上书时辞旨寥落，殊有怏怏之意，被废于家。不久太宗念其旧情，恢复了他的官爵。由于性情骨梗，有一次又与大臣在太宗面前厉声愤争，因不敬罪又被免官，而后很少再能进入太宗政事载决的核心班子。÷
即便如此，太宗仍常回忆他当秦王时恐惧畏祸，萧瑀在李渊面前公正持平为自己讲好话的旧事，说：“此人不可以厚利诱之，不可以刑戮惧之，真社稷臣也。”并赐诗曰：“疾风知劲草，版荡识诚臣。”（此诗为古诗，非李世民创作。当年杨素替刚即位的隋炀帝平亡皇弟杨谅造反，炀帝致杨素的“感谢信”里也引用这两句诗。）
贞观二十一年，萧瑀病死，年七十四。宫廷太常上谥曰“肃”，太宗认为萧瑀性多猜贰，刚忌太过，最后谥曰“贞褊公”，册赠司空，陪葬昭陵。由此，可见一个人再忠厚梗直，毕竟逆触龙鳞，使人耿耿于怀。
临危不惧真正将军——褒公段志玄
段志玄，齐州临淄人。其父段偃师为太原书佐，从高祖李渊起义，官至郢州刺史。段志玄自少就和李世民关系相当亲密。在潼关与刘文静协同抵拒隋将屈突通时（此人日后也成为凌烟阁上二十四功臣之一），刘义静被屈突通大将桑显和击溃，关键时刻，段志玄率二十骑飞奔进击，杀数十人而还。当时他脚上中了一中流箭，怕属下知道自己受伤，摇功军心，就忍痛不言，多次往返冲入敌阵。桑显和军大乱，唐军趁机复振，最终大败隋军。
不久，段志玄跟随李世民讨伐王世充，他冲入敌阵时马倒被俘，为两个兵将挟持着，一人抓住他的一边头发骑马拖着将过洛水，“志玄踊身而奋”，努力一挣，两个敌将落入水中，他乘机夺马驰还，后面追者有百余骑，都不敢近逼，最终安全回营。
而后，太子李建成以金银财宝贿赂他，段志玄都告知给秦王李世民，并在玄武门之变中参加战斗。
太宗继位，封樊国公。文德皇后丧礼期间，段志玄与宇文士及分统兵马出章肃门，太宗在夜间派宫使至二将军处，宇文士及马上开门迎纳使者，段志玄闭门不纳，说：“军门不可夜开。”宫使说：“有皇帝手敕。”志玄说：“夜中不辩真伪。”竟让皇帝宫使等到天明才放进。太宗闻后赞叹：“真将军也。周亚夫也比不了呵。”贞观十六年病死，赠辅国将军，谥曰忠壮，陪葬昭陵。