武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，与敌人相遇于险阨①之中。吾左山而右水，敌右山而左水，与我分险相拒。（各）[吾]欲以守则固，以战则胜。为之奈何？”
太公曰：“处山之左，急备山之右；处山之右，急备山之左。险有大水无舟楫者，以天潢济吾三军。已济者亟广吾道，以便战所。以武冲为前后，列其强弩，令行陈皆固。衢道谷口，以武冲绝之，高置旌旗。是谓车城。凡险战之法，以武冲为前，大橹为卫，材士强弩翼吾左右。三千人为屯，必置冲陈，便兵所处。左军以左，右军以右，中军以中，并攻而前。已战者还归屯所，更战更息，必胜乃已。”
武王曰：“善哉！”
【注释】 ①险阨：险阻狭窄的地形