武王问太公曰：“以车与步卒战，一车当几步卒？几步卒当一车？以骑与步卒战，一骑当几步卒？几步卒当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
太公曰：“车者，军之羽翼也，所以陷坚陈，要强敌，遮走北也。骑者，军之伺候①也，所以踵②败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战③，则一骑不能当步卒一人。三军之众成陈而相当，则易战④之法：一车当步卒八十人，八十人当一车；一骑当步卒八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战⑤之法：一车当步卒四十人，四十人当一车；一骑当步卒四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一车。夫车骑者，军之武兵也，十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人。此其大数也。”
武王曰：“车骑之吏数与阵法奈何？”
太公曰：“置车之吏数：五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法：五车为列，相去四十步，左右十步，队间六十步。险战之法：车必循道，十车为聚，二十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步，五车一长，纵横相去二里，各返故道。
置骑之吏数：五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法：五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步。险战之法：前后相去十步，左右二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈。十骑一吏，纵横相去百步，周环⑥各复故处。”
武王曰：“善哉！”
【注释】 ①伺候：担任侦察、突击任务的部队。 ②踵：跟踪，追击。 ③敌战：适合战场的条件，能充分发挥其作用。 ④易战：平坦开阔地形作战。 ⑤险战：崎岖狭窄地形作战。 ⑥周环：周旋，此指交战。