地形有通者、有挂者、有支者、有隘者、有险者、有远者。
地形有通者，有挂者，有支者，有隘者，有险者，有远者。
我可以往，彼可以来，曰通。通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。
我可以往，彼可以来，曰通。通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。
可以往，难以返，曰挂。挂形者，敌无备，出而胜之，敌若有备，出而不胜，难以返，不利。
可以往，难以返，曰挂。挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。
我出而不利，彼出而不利，曰支。支形者，敌虽利我，我无出也，引而去之，令敌半出而击之，利。
我出而不利，彼出而不利，曰支。支形者，敌虽利我, 我无出也；引而去之，令敌半出而击之，利。
隘形者，我先居之，必盈之以待敌。若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。
隘形者，我先居之，必盈之以待敌；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。
险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。
险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。
远形者，势均难以挑战，战而不利。
远形者，势均，难以挑战，战而不利。
凡此六者，地之道也，将之至任，不可不察也。
这六个方面是作战地形的基本原理，带兵打仗之人，一定要深明其理。
凡兵有走者、有驰者、有陷者、有崩者、有乱者、有北者。凡此六者，非天地之灾，将之过也。
夫势均，以一击十，曰走；卒强吏弱，曰驰；吏强卒弱，曰陷；大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩；将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱；将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也，将之至任，不可不察也。
军事上有所谓"走"、"弛"、"陷"、"崩"、"乱"和"北"六种现象。这六种现象，并非由地理条件造成的祸害，而是由将帅的过失造成的。凡敌我双方地理形势均等，但却要以一击十，这样就必然会弃甲曳兵而逃，这叫"走"。士卒豪悍而将佐懦弱，军政弛坏，不能统辖管束，指挥松散无力，这叫"弛"。将佐豪悍而士卒懦弱，一旦与敌交兵接战，独将佐奋力，则势必为下所累而陷于败没，这叫"陷"。偏裨校佐怨怒而不服主将之命，遇敌忿而擅自出战，主将又不知他的才能，如山自内部崩坏，这叫"崩"。将帅懦弱缺乏威严，管理教育无章法，官兵关系紧张失常，布兵列阵又杂乱不整，这叫"乱"。将帅不能正确判断敌情，而以少击众、以弱击强，溃围决胜，又无选拔之精锐，那就必然要败北，这叫"北"。以上六种情况，都是造成战争失败的原因，将帅的重大责任所在，是不可不认真考察研究的。
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险隘远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。故战道必胜，主曰无战，必战可也；
地形是用兵打仗的辅助条件。正确判断敌情以克敌制胜，考察地形地势的险厄平易和算计道路的迂远近便，这是高明的将帅所应懂得的道理和应掌握的法则。明白这一点并用于指挥作战，就一定能胜利；不明白这一点，去指挥作战，就一定会失败。
战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯民是保，而利于主，国之宝也。
按照一般作战规律，如有必胜把握，即使国君不让打，坚决打就是了，而无须听从君命；但据一般作战规律，没有必胜把握，即使国君要打，也可不顾君命而拒绝出战。所以，身为将帅，需进不求战胜之名，退不避违命之罪，只求保全民众的生命财产和符合国君的根本利益就行，这样的将帅才是国家最可宝贵的财富。
视卒如婴儿，故可以与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
看待士卒如同看待婴儿一样，那就可以和他们一起去共患难；看待士卒如同看待爱子一样，那就可以和他们一起去同生死。但若一味厚养而不能使唤，一味宠爱而不能使他们听从号令指挥，违法乱纪而不能整治，那就有如娇生惯养的孩子，不能用来打仗了。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。
只知道自己的部队能打，而不知道敌人不可以打，胜利是没有把握的；只知道敌人可以打，而不知道自己部队不能打，胜利也是没有把握的；知道敌人可以打，也知道自己部队能打，但不知道地形不利于作战，胜利也同样是没有把握的。所以，懂得用兵打仗的人，他行动起来不会迷惑，策略措施能变化多端而不会穷竭。
故知兵者，动而不迷，举而不穷。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃可全。
所以说：了解对方，也了解自己，克敌制胜就不会出问题；如果再了解天时地利，那么，胜利的取得就有绝对把握了。