当一个人有能力查到五禅支之后，还必须继续修习五自在(pa¤cavas?)。五自在对修习每一种禅那都是必须的。
五自在分别是：
一、转向自在(àvajjanavas?)——能够在出定之后转向于禅支；
二、入定自在(samàpajjanavas?)——能够在任何时刻入定；
三、决意自在(adhi??hànavas?)——能够随自己意愿住定多久；
四、出定自在(vu??hànavas?)——能够在预定的时间出定；
五、省察自在(paccavekkha?avas?)——能够在出定之后省察禅支。
禅修者在刚练习入禅时，先不应急着去查有分和查禅支，而应该练习让心持续专注禅相一段很长时间，等到可以专注三、四个小时之后，再练习查有分。查到有分之后，在有分处查禅支。查到五禅支之后，他应该练习禅那的五自在。
如何练习禅那的五自在呢？他应当决意：“让我进入初禅三个小时”，下了这个决意之后，专注鼻头一带的呼吸，禅相出现后，即把心投进似相。有的禅修者可能还不够善巧，要专注好几分钟甚至十几分钟，呼吸才能变成禅相，这就不能叫做入定自在；只 有当他想要入定时就很快可以入定，才能叫做“入定自在”。
入定之后他的心即能稳固地专注禅相维持三个小时，等他突然生起一个心念:“时间到了”，然后把心转向到“有分”之处检查禅支，这叫做“转向自在”。
他可以在“有分”处迅速地查到五禅支，叫做“省察自在”。
查完五禅支之后出定，这时正好和他所预设的时间一致。例如他决意要坐到五点钟，当他出定时正好是五点钟，这叫做“决意自在”。
唯有练习了初禅五自在之后，才练习第二禅。有了第二禅五自在之后，再练习第三禅、第四禅，这样禅那才会稳固。
这是修习禅那五自在的方法。