佛说末世的众生要想成就圆觉境界，“应当发心”，发什么心呢？“尽一切虚空，一切众生，我皆令入究竟圆觉”。《圆觉经》的文字很美，文字后面的意义则很不简单，不仅要度一切众生，没有时间性，永远永远入世救人，最苦难的时代，在最苦难的地方，都要来。这是菩萨发心，这一段可参考《普贤行愿品》。每一个学佛的人都应该先读《普贤行愿品》，至少我当年学佛是这样。《普贤行愿品》里有一句：“虚空有尽，我愿无穷。”虚空很大，没有边际，假如这么大的虚空有边际有穷尽的话，我救众生的愿力比虚空还要大。地藏王菩萨就是走《普贤行愿品》的路线，“地狱未空，誓不成佛。”注意！学佛的目的不只是自己要成佛，所有一切众生都要让他成佛。大乘佛法是先利他，再利己。其实，利人就是利己，天道好还。记住，佛法的精神只问施出去，绝不求收回。
“于圆觉中，无取觉者”，不能存有我在度众生之心，若有度众生之心，我今年度了几个人，我又救了几个人，就不是菩萨道。“除彼我相一切诸相”，没有你我之相，也没有一切诸相，不被外界的现象所困，也不被自己内心的思想境界所困。
“如是发心，不堕邪见”，这样发心才不致于落入邪见之中。我们经常听到发心，你学佛要发心啊！发心并不是你捐了几百元几千元，或是到庙里做了什么事，而是发菩提心。什么是菩提心呢？发菩提心就是我要大彻大悟成佛之心，不仅自己要觉悟成佛，而且也要所有一切众生都能成佛。发大慈大悲之心，救一切众生之心，这样才是真正的发心。
此时，释迦牟尼佛再用偈语来作总结：“普觉汝当知”：普觉菩萨你应当知道。“末世诸众生”：未来末世的一切众生。“欲求善知识”：学佛要依善知识。“应当求正见”：应当求具有正知正见的人。“心远二乘者”：远离声闻缘觉不走大乘路线的人。“法中除四病”：此善知识所教的法门，应远离四病。“谓作止任灭”：那四病呢？作病，止病，任病，灭病。“亲近无骄慢”：善知识亲近你，或你亲近善知识，心中无骄慢。“远离无嗔恨”：善知识远离，或远离善知识，心中无嗔恨。“见种种境界”：见到善知识示现种种顺逆境界。“心当生希有”：内心应当生难得之想，善知识所示现的种种顺逆境界，都是教育法。“还如佛出世”：视善知识如现在的佛，不可对善知识起轻慢心。“不犯非律仪”：律是戒律，仪是态度，不犯戒律，态度庄严恭敬。“戒根永清净”：内心持戒清净。“度一切众生”：然后，要有愿力，度一切众生。“究竟入圆觉”：不仅自己要成佛，也令一切众生成佛。“无彼我人相”：无我相，无人相，无众生相。“当依正智慧”：千万记得，成佛是智慧的成就，不是迷信，也不是功夫。“便得超邪见”：佛者觉也，真正觉悟了，明心见性，而得正知见，破除邪见。“证觉般涅槃”：最后达到成佛的圆觉境界。