【本篇题解】本篇从两个不同的角度阐明天子受命于天。而天选择天子的标准是“其德足以安乐民者，天予之；其恶足以贼害民者，天夺之。”其根据是：“天之立王，以为民也。”论证了汤武伐桀纣的正义性，得出“天命靡常”、“有道伐无道，此天理也”的结论。
【译文】 尧舜根据什么可以自作主张转移天下给别人？《孝经》的文字记载：“侍奉父亲要孝，侍奉上天要明确。”侍奉上天和父亲，用同样的礼。如今父亲将继承祖宗大业的重任传给儿子，儿子不敢擅自传给别人，人们的想法全如此。称王的人也是上天之子，上天将君位传给尧舜，尧舜从上天领受天命而统治天下，如同儿子一样怎么能敢擅自将庄重的从父亲那领受的重任送给别人。上天又不因传位给尧舜（尧舜并不传位给其子）而全部夺回给他们的授命，所以表明为子之道，尧舜的不将天下私传其子而是自作主张传给别人，没有可疑之处。读书人把汤武做为至圣大贤的人，认为是保全孔孟之道探求道义最完美的人，本应该与尧舜同列，称他们为圣王，而效仿他们。如今你认为汤武为不义，这样的话，你所说的有义之人，是哪一代的君王呢？回答说：不知道。不知道，是认为天下君王是没有义的人吗？还是有有义的，可是你不知道呢？就用神农氏答复。对这种答复回应说：神农氏作为天子，是和天地一起出现的呢？还是要有所代替呢？神农氏有所代替可以，汤武有所代替却单单不可以，为什么？上天生养百姓，不是为了君王，可是上天命立君王是要管理百姓。因此那些德行足可以使百姓安乐的人，上天就将百姓交给他们；那些恶行足可以残害百姓的，上天就夺回百姓。
【注释】 (7)《诗》云：诗见《大雅·文王》，引诗将原诗一、二句与三、四句颠倒。肤：美，美好。裸（guàn)：一种将酒在祭后灌于地的祭祀仪式。(8)封泰山：在泰山上筑高台祭天。封：筑台祭天。(9)禅：祭祀大地。梁父：山名．为泰山的余脉，高度远不及泰山。(10)宁能至：应作“宁至”,“能”为衍文。
【译文】 《诗经》说：“殷商之士美好疾速，在京师举行灌祭礼，殷商的后代臣服于周朝，天命是无常的。”是说上天没有固定不变的给予，也没有固定的夺回。所以在泰山之上筑台祭天，在梁父山下祭祀大地，改换姓氏称王，德行如同尧舜一样的共七十二人，君王是上天授予的，那些上天所要代替的人全是上天夺回权位的。如今只有用汤、武代替桀纣是不义的，七十二王也有代替的。推论你的意见，将认为七十二王全是不义者，所以夏朝无道，殷人就代替他，殷人无道，周人就代替他，周人无道，秦人代替他，秦人无道，汉人代替他。有道代替无道，这是天理，由来已久了，难道是到汤、武时才这样吗？否定汤、武代替桀、纣的，也要否定秦人代替周人，汉人代替秦人，这不单不知晓天理，又不明了人世的礼仪。按礼，人要替父亲隐匿过错。如今假使代替别人的以不义为诚信，应当为国家隐讳，怎应如同诽谤的人一样，这是所讲的只说一句话，却有两次错误。国君，是掌管政令的，政令发出去吉凶的忌讳就停止。如今桀、纣号令天下却不能实行，禁忌天下却不能停止，他能使天下臣服的依据又表现在哪里呢？如果不能使天下臣服，怎么能叫做汤、武是被弑之君？
【注释】 (1)擅移：擅自转移。擅：擅自，自作主张。(2)重：重大任务，指继承祖宗大业。(3)所重受于天者予他人：应作“所重受于父者予他人”。“天”为“父”字之误。(4)渐夺：应作“斩夺”，尽夺，全部夺回。(5)如：同“而”。法则：效仿。(6)有所伐：应作“有所代”。“伐”为“代”字之误。