鲁定公问于颜回曰：「子亦闻东野毕之善御乎？」
对曰：「善则善矣，虽然，其马将必佚。」
定公色不悦，谓左右曰：「君子固有诬人也。」
颜回退后三日，牧来诉之曰：「东野毕之马佚，两骖(cān)曳，两服入于厩。」
公闻之，越席而起，促驾召颜回。
回至，公曰：「前日寡人问吾子以东野毕之御，而子曰善则善矣，其马将佚，不识吾子奚以知之？」
颜回对曰：「以政知之。昔者帝舜巧于使民，造父巧于使马，舜不穷其民力，造父不穷其马力，是以舜无佚民，造父无佚马。今东野毕之御也，升马执辔，御体正矣，步骤驰骋，朝礼毕矣，历险致远，马力尽矣，然而犹乃求马不已，臣以此知之。」
公曰：「善！诚若吾子之言也，吾子之言，其义大矣，愿少进乎。」
颜回曰：「臣闻之鸟穷则啄，兽穷则攫(jué)，人穷则诈，马穷则佚，自古及今，未有穷其下而能无危者也。」
公悦，遂以告孔子。孔子对曰：「夫其所以为颜回者，此之类也，岂足多哉。」
孔子在卫，昧旦晨兴，颜回侍侧，闻哭者之声甚哀。
子曰：「回，汝知此何所哭乎？」
对曰：「回以此哭声非但为死者而已，又有生离别者也。」
子曰：「何以知之？」
对曰：「回闻桓山之鸟，生四子焉，羽翼既成，将分于四海，其母悲鸣而送之，哀声有似于此，谓其往而不返也，回窃以音类知之。」
孔子使人问哭者，果曰：「父死家贫，卖子以葬，与之长决。」
子曰：「回也，善于识音矣。」
颜回问于孔子曰：「成人之行，若何？」
子曰：「达于情性之理，通于物类之变，知幽明之故，睹游气之原，若此可谓成人矣。既能成人，而又加之以仁义礼乐，成人之行也，若乃穷神知礼，德之盛也。」
颜回问于孔子曰：「臧文仲武仲孰贤？」
孔子曰：「武仲贤哉。」
颜回曰：「武仲世称圣人而身不免于罪，是智不足称也；好言兵讨，而挫锐于邾，是智不足名也。夫文仲其身虽殁，而言不杇，恶有未贤？」
孔子曰：「身殁言立，所以为文仲也。然犹有不仁者三，不智者三，是则不及武仲也。」
回曰：「可得闻乎？」
孔子曰：「下展禽，置六关，妾织蒲，三不仁；设虚器，纵逆祀，祠海鸟，三不智。武仲在齐，齐将有祸，不受其田，以避其难，是智之难也。夫臧文仲之智而不容于鲁，抑有由焉，作而不顺，施而不恕也夫。夏书曰：『念兹在兹，顺事恕施。』
颜回问于君子。孔子曰：「爱近仁，度近智，为己不重，为人不轻，君子也夫。」
回曰：「敢问其次。」
子曰：「弗学而行，弗思而得，小子勉之。」
仲孙何忌问于颜回曰：「仁者一言而必有益于仁智，可得闻乎？」
回曰：「一言而有益于智，莫如预；一言而有益于仁，莫如恕。夫知其所不可由，斯知所由矣。」
颜回问小人。孔子曰：「毁人之善以为辩，狡讦(jié)怀诈以为智，幸人之有过，耻学而羞不能，小人也。」
颜回问于孔子曰：「小人之言有同乎？君子者不可不察也。」
孔子曰：「君子以行言，小人以舌言，故君子为义之上相疾也，退而相爱；小人于为乱之上相爱也，退而相恶。」
颜回问子路曰：「力猛于德而得其死者，鲜矣，盍慎诸焉。」
孔子谓颜回曰：「人莫不知此道之美，而莫之御也，莫之为也，何居？为闻者，盍日思也夫。」
颜回问朋友之际，如何。孔子曰：「君子之于朋友也，心必有非焉而弗能谓吾不知，其仁人也。不忘久德，不思久怨，仁矣夫。」
叔孙武叔见未仕于颜回，回曰：「宾之。」
武叔多称人之过，而己评论之。颜回曰：「固子之来辱也，宜有得于回焉，吾闻知诸孔子曰：『言人之恶，非所以美己；言人之枉，非所以正己。』故君子攻其恶，无攻人恶。」
颜回谓子贡曰：「吾闻诸夫子『身不用礼，而望礼于人，身不用德，而望德于人，乱也。』夫子之言，不可不思也。」