孔子观于乡射，喟然叹曰：「射之以礼乐也，何以射，何以听，修身而发，而不失正鹄者，其唯贤者乎？若夫不肖之人，则将安能以求饮？诗云：『发彼有的，以祈尔爵。』祈，求也，求所中以辞爵。酒者，所以养老，所以养病也。求中以辞爵，辞其养也，是故士使之射而弗能，则辞以病，悬弧之义。」
于是退而与门人习射于矍相之圃，盖观者如堵墙焉。射至于司马，使子路执弓矢出列延，谓射之者曰：「奔军之将，亡国之大夫，与为人后者不得入，其余皆入，盖去者半。」
又使公罔之裘序点，扬觯而语曰：「幼壮孝悌，耆老好礼，不从流俗，修身以俟死者在此位，盖去者半。」
序点扬觯而语曰：「好学不倦，好礼不变，耄期称道而不乱者，在此位，盖仅有存焉。」
射既阕，子路进曰：「由与二三子者之为司马，何如？」
孔子曰：「能用命矣。」
孔子曰：「吾观于乡而知王道之易易也。主人亲速宾及介，而众宾从之，至于正门之外，主人拜宾及介，而众自入，贵贱之义别矣，三揖至于阶，三让以宾升，拜至献酬辞让之节繁，及介升则省矣，至于众宾升而受爵，坐祭立饮，不酢而降，杀之义辩矣。工入升歌三终，主人献宾，笙入三终，主人又献之，间歌三终，合乐三阕，工告乐备而遂出，一人扬觯，乃立司正焉。知其能和，乐而不流，宾酬主人，主人酬介，介酬众宾，宾少长以齿，终于沃洗者焉，知其能弟长而无遗矣。降脱屦，升坐修爵无算，饮酒之节，旰不废朝，暮不废夕，宾出主人迎送，节文终遂焉。知其能安燕而不乱也。贵贱既明，降杀既辩，和乐而不流，弟长而无遗，安燕而不乱，此五者足以正身安国矣，彼国安而天下安矣。故曰：『吾观于乡，而知王道之易易也。』」
子贡观于蜡。孔子曰：「赐也，乐乎？」
对曰：「一国之人皆若狂，赐未知其为乐也。」
孔子曰：「百日之劳，一日之乐，一日之泽，非尔所知也。张而不弛，文武弗能，弛而不张，文武弗为。一张一弛，文武之道也。」