联步趋丹陛 (2) ，分曹限紫薇 (3) 。 晓随天仗入 (4) ，暮惹御香归 (5) 。 白发悲花落，青云羡鸟飞 (6) 。 圣朝无阙事 (7) ，自觉谏书稀 (8) 。
【注释】
(1)诗作于唐肃宗至德二年至乾元元年（757—758）初，杜甫时任左拾遗，岑参任右补阙，二人都是谏官。这首酬赠诗描写诗人与杜甫联袂上朝的情形，称颂杜甫将青云直上，表现了自己的寂寞与迟暮之悲。也有人认为诗皮里阳秋，在貌似歌功颂德的言辞中，寄寓了对君王文过饰非的失望与不满。左省：门下省，因在宫殿左侧而得名。杜拾遗：杜甫，任左拾遗之职。
(2)联步：同步，并行，这里是说自己与杜甫一起上朝。趋：碎步上朝，极为谨慎的样子。丹陛（bì）：宫中的红色台阶，借指朝廷。
(3)分曹：分班，各立左右。限：分隔。紫薇：紫薇省，即中书省，诗人时任右补阙，属中书省，杜甫任左拾遗，属门下省，一左一右，分班办公。
(4)天仗：皇帝的仪仗。
(5)惹：沾染，带着。御香：朝会时金殿上的炉香。
(6)青云：比喻高官显爵，以鸟飞青云上比喻杜甫很快就要得到显贵的官职。
(7)圣朝：圣明的朝代，说当世。阙事：缺点，过失。阙，同“缺”。
(8)谏书：规劝皇帝的上书。
【注释】
(1)诗作于唐肃宗至德二年至乾元元年（757—758）初，杜甫时任左拾遗，岑参任右补阙，二人都是谏官。这首酬赠诗描写诗人与杜甫联袂上朝的情形，称颂杜甫将青云直上，表现了自己的寂寞与迟暮之悲。也有人认为诗皮里阳秋，在貌似歌功颂德的言辞中，寄寓了对君王文过饰非的失望与不满。左省：门下省，因在宫殿左侧而得名。杜拾遗：杜甫，任左拾遗之职。
(2)联步：同步，并行，这里是说自己与杜甫一起上朝。趋：碎步上朝，极为谨慎的样子。丹陛（bì）：宫中的红色台阶，借指朝廷。
(3)分曹：分班，各立左右。限：分隔。紫薇：紫薇省，即中书省，诗人时任右补阙，属中书省，杜甫任左拾遗，属门下省，一左一右，分班办公。
(4)天仗：皇帝的仪仗。
(5)惹：沾染，带着。御香：朝会时金殿上的炉香。
(6)青云：比喻高官显爵，以鸟飞青云上比喻杜甫很快就要得到显贵的官职。
(7)圣朝：圣明的朝代，说当世。阙事：缺点，过失。阙，同“缺”。
(8)谏书：规劝皇帝的上书。