小戎俴收，五楘梁辀。 游环胁驱，阴靷鋈续。 文茵畅毂，驾我骐馵。 言念君子，温其如玉。 在其板屋，乱我心曲。 四牡孔阜，六辔在手。 骐骝是中，騧骊是骖。 龙盾之合，鋈以觼軜。 言念君子，温其在邑。 方何为期？胡然我念之！ 俴驷孔群，厹矛鋈錞。 蒙伐有苑，虎韔镂膺。 交韔二弓，竹闭绲縢。 言念君子，载寝载兴。 厌厌良人，秩秩德音。
小小兵车浅车厢，五道皮条缠辕上。 游动环儿控骖马，银环皮条系稳当。 虎皮垫褥车轴长，驾上花马真雄壮。 想起我的好夫君，温和如玉多贤良。 住在西戎木板房，心乱如麻情难忘。 四匹马儿高又大，六条缰绳拿手间。 青马红马在中间，黄马黑马驾两边。 画龙盾牌合一处，缰绳套住白铜环。 想起我的好夫君，性情温和住边关。 哪年哪月是归期，叫我如何不思念。 披甲四马多协调，三棱矛杆白铜包。 杂色盾牌画羽毛，虎皮弓袋雕花巧。 两弓交叉放袋中，竹制弓柲绳缠牢。 想起我的好夫君，起卧不宁思如潮。 温和安静好夫君，名声美好德行高。
1、小戎：轻装兵车。俴（见jiàn）：浅。收：车厢板。《毛传》：“小戎，兵车也。俴，浅。收，轸（枕zhěn）也。” 《传疏》：“车广六尺六寸，舆深四尺四寸。其四面束舆之木谓之轸，《诗》则谓之收。收，聚也，谓聚众材而收之也。” 2、五楘（木mù）：五条花皮革。梁辀（舟zhōu）、胁驱、觼軜（决那jué nà）：皆为马具。 3、游环：《传疏》：“设环流于服马背上，谓之游环。” 4、阴靷（引yǐn）、鋈（卧wò）续：皆为车上饰物。 5、文茵：虎皮垫子。畅毂（谷gǔ）：长毂。毂：车轮中心的圆木，用以插轴。 6、骐（器qì）、馵（注zhù）、骝（留liú）、騧（瓜huā）：分指黑、白、赤、黄等马。 7、俴驷：《毛传》：“俴驷，四公马也。” 8、群：协和。 9、厹（求qiú）矛：三隅矛。錞（对duì）：矛戟柄末的平底金属套。 10、蒙：杂色。伐：盾。苑（院yuàn）：花纹。 11、韔（畅chàng）：弓囊。镂膺：马的镂金胸带。 12、闭：弓架。绲（滚gǔn）：绳。縢（腾téng）：缠束。 13、厌厌（烟yān）：安静，和悦。 14、秩秩：清明。
关于本诗的主题思想，大致有以下几种看法：一、赞美秦襄公说（《毛诗序》等），二、赞美秦庄公说（魏源《诗古微》），三、慰劳征戎大夫说（丰坊《诗传》），四、伤王政衰微说（朱谋玮《诗故》），五、出军乐歌说（吴懋清《毛诗复古录》），六、爱国思想说（陈铁镔《诗经解说》），七、怀念征夫说（刘沅《诗经恒解》等）。以怀念征夫说较为合理。
东周初年，西戎骚扰不断，于是秦襄公奉周天子之命，率兵讨伐西戎，夺地数百里，既解除了西戎的威胁，又增强了秦国的势力范围。《小戎》所写内容，虽与上面所说史实有关，但不等于说本诗就是直接赞美秦襄公，二者不能混为一谈。
这是一首妻子怀念征夫的诗。秦师出征时，家人必往送行，征人之妻当在其中。事后，她回忆起当时丈夫出征时的壮观场面，进而联想到丈夫离家后的情景，回味丈夫给她留下的美好形象，希望他建功立业，博得好名声，凯旋归来。字里行间，充满着仰慕之心和思念之情。
这首诗体现了“秦风”的特点。在秦国，习武成风，男儿从军参战，为国效劳，成为时尚。正像本诗夸耀秦师如何强大，装备如何精良，阵容如何壮观那样，举国崇尚军事，炫耀武力，正是“秦风”一大特点。诗中描写的那位女子，眼中所见，心中所想，都带有“秦风”的烙印。在她心目中，其夫也是个英俊勇敢的男子汉，他驾着战车，征讨西戎，为国出力，受到国人的称赞，她也为有这样一位丈夫而感到荣耀。她思念从军在外的丈夫，但她并没有拖丈夫的后腿，也没有流露出类似“可怜无定河边骨，犹是春闺梦里人”（陈陶《陇西行》）那样的哀怨情绪，即如今人朱守亮所说，“不肯作此败兴语”（《诗经评释》）。
本诗采用了先实后虚的写法，即先写女子所见，后写女子所想。秦师出征那天，她前往送行，看见出征队伍的阵容，十分壮观：战车列阵，兵强马壮，兵器精良，其夫执鞭驾车，整装待发，仿佛一幅古代战车兵阵图。队伍出发后的情景是女子的联想，其中既有对征夫在外情景的设想，又有自己对征夫的思念。
在章法结构上，作者对全诗作了精心安排。诗共三章，每章十句，每句四字。每章的前六句赞美秦师兵车阵容的壮观，后四句抒发女子思君情意。前六句状物，重在客观事物的描述；后四句言情，重在个人情感的抒发。从各章所写的具体内容看，各有侧重，少有雷同。先看各章的前六句：第一章写车制，第二章写驾车，第三章写兵器。再看各章的后四句，虽然都有“言念君子”之意，但在表情达意方面仍有变化。如写女子对征夫的印象：第一章是“温其如玉”，形容其夫的性情犹如美玉一般温润；第二章是“温其在邑”，言其征夫为人温厚，从军边防；第三章是“厌厌良人”，言其征夫安静柔顺。又如写女子的思念心理，第一章是“乱我心曲”，即想他时使我心烦意乱。第二章是“方何为期”，问他何时才能归来？盼夫归来的心情多么迫切！第三章是“载寝载兴”，辗转难眠，忽睡忽起，表明她日夜思念之情难以排除。作者这样安排内容，既不雷同，又能一气贯通。格式虽同，内涵有别。状物言情，各尽其妙。这就使得全诗的章法结构井然有序，又不显呆板。