皇皇者华，于彼原隰。 駪駪征夫，每怀靡及。 我马维驹，六辔如濡。 载驰载驱，周爰咨诹。 我马维骐，六辔如丝。 载驰载驱，周爰咨谋。 我马维骆，六辔沃若。 载驰载驱，周爰咨度。 我马维骃，六辔既均。 载驰载驱，周爰咨询。
花儿真漂亮，各地尽开放。 | 灿烂的花枝，盛开原野上。
使臣奔走忙，私怀顾不上。 | 疾行的征夫，怀思难达成。
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马儿高六尺，缰绳多光泽。 | 少壮的驹马，六辔润鲜妍。
车儿快快跑，四处求良策。 | 驰驱征途上，博访询贤士。
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马儿黑又青，缰绳多洁净。 | 青色的骐马，素丝闪光彩。
车儿快快跑，四处不愿停。 | 驰驱征途上，博访不懈怠。
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白马鬃毛黑，缰绳多光滑。 | 白身黑鬣马，六辔润油亮。
车儿快快跑，四处细调查。 | 驰驱征途上，辛劳广博访。
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马儿名叫骃，缰绳多均匀。 | 杂色的駰马，调度均且匀。
车儿快快跑，四处细征询。 | 驰驱征途上，辛劳广咨询。
①皇皇：《传疏》：“皇，古煌字……煌煌，华（花）色明也。”②原隰（席xí）：《毛传》：“高平曰原，下湿曰隰。”③駪駪（申shēn）：众多貌。征夫：使者自谓。《集传》：“駪駪，众多疾行之貌。征夫，使臣与其属也。”④每怀：《毛传》：“每，虽。”《郑笺》：“《春秋外传》曰：怀私为每怀也。”⑤驹：《释文》：“驹，本亦作骄。”马高六尺为骄。⑥濡：润泽貌。《郑笺》：“如濡，言鲜泽也。”⑦周：普遍。爰：语助。咨：征求意见。诹（邹zōu）：咨事。⑧骐：青黑色的马，其纹路如棋盘。⑨沃若：《集传》：“沃若，犹如濡也。”⑩骃（音yīn）：浅黑杂白马。⑾均：长短如一。⑿询：林义光《诗经通解》：“询与谋不同，凡谋则合他人与己之意，询则专听采他人直言，故必他人亲历之事，己所不知者，乃可言询也。”
使臣奔走四方，广泛访问，征求意见。
《小雅·皇皇者华》诗，《左传》以为“君教使臣”之诗，历来无疑义。今按：“君教使臣”乃此诗之原旨。使臣秉承国君之明命，重任在身，故必须以咨周善道，广询博访。上以宣国家之明德，下以辅助自己之不足，以期达成使命，因而“咨访”实为使臣之大务。而在出使之际，君之教使臣者，正在于广询博访。使臣在奉使途中，时刻不忘君之所教，时常懔懔于心，怀有“靡及”之感，更是忠于职守、忠于明命的表现。《皇皇者华》这首诗，正是从这两方面著笔歌咏的。
诗的首章，先阐明君教使臣之旨，诗人说：“煌煌的花枝，已盛开在原隰之上了。彼奉使的征夫，已駪駪然奔驰于行道之中了。怀着国家的使命，宜常若有不及之感了。”诗意委婉而寄意深长，既以慰使臣行道的辛苦，又戒其必须忠于使命，常以“靡及”自警。从措词来看，是婉而多风，而用意则是非常庄重。至于君教使臣之具体内容为何，则于诗的第二章至第五章中，用使臣口气，反覆表达，以见使臣时刻不忘君之所教，时时以忠贞自守。
第二章原诗云：“我马维驹，六辔如濡，载驰载驱，周爰咨诹。”前三句皆为使臣自道其出使在征途上的情况，第四句“周爰咨诹”，始表明“博访广询，多方求贤”之义，亦即“君教使臣”的主要内容，而为“每怀靡及”句中使臣所怀思的主旨。三章至五章的诗意，与二章全同，特因叶韵关系，在语词上作了改变：“我马维驹，六辔如濡”、“我马维骆，六辔沃若”、“我马维駰，六辔既均”。此数语，皆以道使臣在奉使途中威仪之盛。因车有四马，故章次亦叠至四次。二章言“载驰载驱，周爰咨诹”，三章言“载驰载驱，周爰咨谋”，以及四章、五章之“周爰咨度”，“周爰咨询”，其意义皆为“遍于咨询”，亦即“广询博访”之义。由此表明使臣之在征途、无时无刻不以君命为念，则使臣之敬奉使命，可想而知。明此义，则知此诗中之“每怀靡及”、“周爰咨诹”两句，乃全诗关键所在。
综观此诗，倘使无首章“每怀靡及”之语，则二章以下之“周爰咨诹”、“周爰咨谋”、“周爰咨度”等语，意义皆不明显，亦不见有君教使臣之义。倘无二章以下“周爰咨诹”诸语之反覆见意，则使臣奉命“每怀靡及”殷殷之意，更无由表现。故此诗艺术特点之一，是前后各章，互相辉映、照顾周密。特点之二是：诗的语言气象开朗，生动蓬勃。首章以“皇皇者华”起兴，落响超迈，命意笼罩全诗。二章以次，语词变动，错落有致，命义相近而不显其重复，语音协调，可诵性甚强。特点之三是用意恳切，不论君之教使臣，以至使臣对国家明命之反应，字里行间，都非常感人。君之使臣以敬，臣之受命以庄，这虽是古语，还是有借鉴意义的。《左传》云：“《皇皇者华》，君教使臣曰：‘每怀靡及，诹、谋、度、询，必咨于周。’”可谓深得诗意。