我车既攻，我马既同。 四牡庞庞，驾言徂东。 田车既好，田牡孔阜。 东有甫草，驾言行狩。 之子于苗，选徒嚣嚣。 建旐设旄，搏兽于敖。 驾彼四牡，四牡奕奕。 赤芾金舄，会同有绎。 决拾既佽，弓矢既调。 射夫既同，助我举柴。 四黄既驾，两骖不猗。 不失其驰，舍矢如破。 萧萧马鸣，悠悠旆旌。 徒御不惊，大庖不盈。 之子于征，有闻无声。 允矣君子，展也大成。
车儿制造精细，马儿动作齐同。 四驹肌肉饱满，驾车奔驰向东。 猎车全都完美，四马高大雄伟。 草泽就在东边，驾车前去打围。 君子出发打猎，点将声喧喧。 龟蛇旗上牛尾，打猎要上敖山。 车子驾着四马，马儿络绎纷纭。 鞋子红皮蔽膝，诸侯前来会盟。 扳指射韝便利，弓箭全都相配。 弓箭手们会拢，猎获禽兽成堆。 四马毛色金黄，马儿没有偏向。 四马步儿不乱，箭儿离弦杀伤。 声萧萧马嘶唤，轻悠悠旌旗展。 上下谁不警戒？厨房怎不充满？ 君子走上归程，车马不闻人声。 措施果然得当，如今大功告成！
①攻：修治。《石鼓文》有“吾车既工”句，字作“工”。这句说车子已经加工秀丽，坚固可用。 ②同：齐。这句说拉车的马已经过挑选和训练，跑起来快慢相齐了。 ③庞庞（龙lóng）：躯体充实。驾：驾车。言：语助词，无义。徂（cú）：往，到。“驾言徂东”言驾好车往东方去。东：指东都雒邑，在镐京之东。（雒：同“洛”。） ④田车：打猎时所乘的车。 ⑤孔阜：很高大肥壮。 ⑥甫草：甫田之草。甫田一名圃田，一名原圃，宣王时其地在王畿之内，后归郑国。行狩：进行田猎。冬猎为狩，这里用来指一般田猎。这两句说驾车往甫田行猎。畿（基jī）：国都附近的地区。 ⑦之子：那些人（指随从周王出猎者，实即指周王，古人对尊贵的人往往不直接指称，而称其臣属以代本人，如陛下、殿下、阁下、左右等都是）。于苗：往猎。“苗”本是夏猎的专称，这里指一般田猎，因押韵而换字，正如上句之用“狩”字。 ⑧选：读为“算”，点数的意思。徒：步卒。嚣嚣（萧xiāo）：众多。 ⑨旐（兆zhào）：古代一种画有龟蛇图案的旗。旄（猫māo）：旗杆头上用旄牛尾做装饰的旗。 ⑩搏兽：一作“搏狩”。敖：地名，和“甫田”相近。今河南成皋县西北有敖山。这两句说前往敖地打猎。 ⑾奕奕（益yì）：盛貌（形容车马络绎）。 ⑿赤芾（扶fú）：诸侯朝服的一部分，见《曹风·候人》。金舄（细xì）：黄朱色的鞋。会同：诸侯盟会的专称。有绎（益yì）：犹“绎绎”，盛貌。这两句说诸侯聚会。 ⒀决：射时钩弦之具，用象骨制成，戴在左手拇指。拾：又名遂，就是射韝（韝：音勾gōu.射韝是用熟制兽皮制成的臂套，著在左臂）。佽（次cì）：利。调：指箭的重轻和弓的强弱配合得当。 ⒁射夫：射手。夫是男子的总名。同：聚齐。柴：堆积物，这里指堆积动物的尸首。这两句说参加打猎的射手都已集合来相助获得禽兽。 ⒂四黄：四匹黄马。两骖（参cān）：左右两侧的马。“猗”，当作“倚”。“不倚”指方向不偏，和中间两马一致。 ⒃不失其驰：指御不违法则。御和射相配合，有一定法则。舍矢：言放箭。如：犹“而”。破：指射中。“舍矢如破”和《秦风·驷驖》“舍拔则获”句意同，就是说箭一离手就中的。 ⒄萧萧：马长嘶声。悠悠：闲暇貌。这两句写大猎后整队等待着下令返归时的静肃景象。 ⒅徒：指步行者。御：指在车上驾驶者。惊：当作“警”。徒御不惊：是用诘问语气说明车上车下都在警戒着（等候周王）。大庖：指周王的厨房。这句说大庖充实，猎货物很多。 ⒆征：行。有闻：言车行马鸣的声音有所闻。无声：言没有人声。二句说归途中队伍严肃。 ⒇允：惬当，指周王指挥措施得宜。展：诚。末句称颂这次会合诸侯，选徙行猎，十分成功。
这是一首叙述周宣王在东都会同诸侯举行田猎的诗。《毛诗序》云：“宣王内修政事，外攘夷狄，复文、武之境土，修车马，备器械，复会诸侯于东都，因田猎而造车徒焉。”《墨子·明鬼篇》说：“周宣王会诸侯而田于圃，车数万乘。”清胡承珙还援引史实对《序》说详加证明：“成康之时，本有会诸侯于东都之事。《逸周书·王会解》首言成周之会。孔晁注云：王城既成，大会诸侯及四夷也。《竹书》成王二十五年大会诸侯于东都，四夷来宾，皆其明证。宣王中兴，重举是礼，故曰复会。”(《毛诗后笺》)古代天子举行田猎活动，常有军事训练和军事演习的作用，周宣王会同诸侯狩猎，当有政治军事的特殊目的。周王朝在厉王时期，社会动荡不安，各种礼仪制度遭到破坏，诸侯亦心离王室。宣王继位后，志在复兴王室，一面治乱修政，一面加强军事统治。宣王在东都会同诸侯田猎，一则和合诸侯，联络感情，二则向诸侯显示武力。方玉润对此有精辟的见解。《诗经原始》中说：“盖此举重在会诸侯，而不重在事田猎。不过籍田猎以会诸侯，修复先王旧典耳。昔周公相成王，营洛邑为东都以朝诸侯。周室既衰，久废其礼。迨宣王始举行古制，非假狩猎不足以慑服列邦。故诗前后虽言猎事，其实归重‘会同有绎’及‘展也大成’二句。”
《诗经》中涉及田猎的诗篇有许多。描写场面之宏大，当首推此诗。全诗八章，艺术地再现了举行田猎会同诸侯的整个过程。第一章是全诗的总冒，写车马盛备，将往东方狩猎。战马精良，猎车牢固，队伍强壮，字里行间流露出自豪与自信。第二、三章点明狩猎地点是圃田和敖山。在那里人欢马叫，旌旗蔽日，显示了周王朝的强大声威。第四章专写诸侯来会。个个车马齐整，服饰华美，显示了宣王中兴、平定外患、消除内忧后国内稳定的政治状况。第五、六两章描述射猎的场面。诸侯及随从士卒均逞强献艺，驾车不失法度，射箭百发百中。暗示周王朝军队无坚不摧、所向披靡。第七章写田猎结束，硕果累累，大获成功，气氛由紧张而缓和。第八章写射猎结束整队收兵，称颂军纪严明。赞语作结，喜悦之情溢于言表。全诗结构完整，层次分明，按田猎过程依次道来，有条不紊，纹丝不乱。运用具有高度概括性和极富表现力的语言，生动传神地描写了射猎的场面及各种不同的景象，使读者如见其人，如闻其声。如写射猎，仅用四句十六字就绘声绘色地将大规模的场面呈现于读者眼前。“不失其驰，舍矢如破”凝炼传神；“萧萧马鸣，悠悠旌旆”，画出一幅队伍归来的景象，尤意境宏大而优美，真是充满了诗情画意。
《车攻》是《诗经》中的名篇，对后世产生了很大影响。《石鼓文》中的“吾车既工，吾马既同”显然是因袭本诗而来。方玉润《诗经原始》云：“‘马鸣’二语，写出大营严肃气象，是猎后光景。杜诗‘落日照大旗，马鸣风萧萧’本此也。”可见一代诗圣杜甫也深受此诗的影响。