祈父，予王之爪牙。 胡转予于恤，靡所止居？ 祈父，予王之爪士。 胡转予于恤，靡所厎止？ 祈父，亶不聪。 胡转予于恤？有母之尸饔。
大司马呀大司马，我是天王爪牙臣。 为啥陷我忧患中，没有住处可安身。 大司马呀大司马，我是天王侍卫兵。 为啥陷我忧患中，没完没了不得宁。 大司马呀大司马，真实糊涂耳不聪。 为啥陷我忧患中？家有老母失侍奉！
1、祈父：司马。《毛传》：“祈父，司马也。职掌封祈之兵甲。”《郑笺》：“祈，圻，畿同。”《郑笺》：“我乃王之爪牙。” 2、恤（续xù）：患。《毛传》：“恤，忧也。” 3、爪士：《通释》：“爪士犹言虎士，《周官》‘虎贲（奔bēn）氏属虎士八百人’，即此。” 4、厎（只zhǐ）止：犹“止居”。《毛传》：“厎，至也。” 5、亶（胆dǎn）：确实是。《毛传》：“亶，诚也。” 林义光《诗经通解》：“不聪，谓不闻人民疾苦。” 6、饔（庸yōng）：熟食。尸：失。《通释》：“按《白虎通义》曰：尸之言失也，陈也。……尸饔，即谓失饔，谓奉养不能具也。”
《祈父》是周王朝的王都卫士(相当于后代的御林军)抒发内心不满情绪的诗。《毛诗序》说：“《祈父》，刺宣王也。”郑笺补充说：“刺其用祈父不得其人也。”朱熹《诗集传》引吕祖谦语说：“越句践伐吴，有父母耆老而无昆弟者，皆遣归；魏公子无忌救赵，亦令独子无兄弟者归养。则古者有亲老而无兄弟，其当免征役，必有成法，故责司马之不聪”，“责司马者，不敢斥王也。”方玉润《诗经原始》径直说：“禁旅责司马征调失常也。”按古制，保卫王室和都城的武士只负责都城的防务和治安，在一般情况下是不外调去征战的。但这里，掌管王朝军事的祈父——司马，却破例地调遣王都卫队去前线作战。致使卫士们心怀不满。从另一角度，我们亦看出当时战事不断，兵员严重短缺，致使民怨不绝。前人多以为此诗作于周宣王三十九年(公元前789)王师在千亩受挫于姜戎之时。
全诗三章，皆以质问的语气直抒内心的怨恨。风格上充分体现了武士心直口快、敢怒敢言的性格特征。没有温柔含蓄的比或兴，诗一开头便大呼“祈父”！继而厉声质问道：“胡转予于恤？靡所止居”，为什么使我置身于险忧之境，害得我背井离乡，饱受征战之苦？第二章与此同调，但复沓中武士的愤怒情绪似乎在一步步增加，几乎到了一触即发的地步。“且自古兵政，亦无有以禁卫戍边者”(方玉润《诗经原始》)。可你这司马，却为何不按规定行事，派我到忧苦危险的前线作战呢？作为军人，本不该畏惧退缩。在国难当头之际，当饮马边陲，枕戈待旦。可你这司马太糊涂了，就像耳朵聋了听不到士兵的呼声，不能体察我还有失去奉养的高堂老母。在第三章里，武士的质问变为对司马不能体察下情的斥责。同时也道出了自己怨恨的原因和他不能毅然从征的苦衷。“三呼而责之，末始露情”(姚际恒《诗经通论》)。
对于温柔敦厚的诗国传统来说，这首诗似乎有过分激烈、直露的嫌疑，但直抒胸臆，快人快语，亦不失为有特色者。