皎皎白驹，食我场苗。 絷之维之，以永今朝。 所谓伊人，于焉逍遥？ 皎皎白驹，食我场藿。 絷之维之，以永今夕。 所谓伊人，于焉嘉客？ 皎皎白驹，贲然来思。 尔公尔侯，逸豫无期？ 慎尔优游，勉尔遁思。 皎皎白驹，在彼空谷。 生刍一束，其人如玉。 毋金玉尔音，而有遐心。
白白的小马儿，吃我场上的青苗。 拴起它拴起它啊，延长欢乐的今朝。 那个人那个人啊，来到这儿寻乐。 白白的小马儿，吃我场上的豆茎。 拴起它拴起它啊，延长今晚的良辰。 那个人那个人啊，我家尊贵的客人。 白白的小马儿，把光辉带到此地。 高贵的客人！此地十分安逸。 好好儿乐一乐吧，甭打走的主意。 白白的小马儿，回到山谷去了。 咀嚼着一捆青草。那人儿啊玉一般美好。 别忘了给我捎个信啊，别有疏远我的心啊！
1、场：圃。参看《豳风o七月》篇注49. 2、絷（直zhí）：绊马两足。维：用绳一头系马勒一头系在树木楹柱等物上。《集传》：“絷，绊其足。维，系其靷（引yǐn）也。” 3、永：长。这句是留客之词，言多留一刻，这欢乐的早晨就多延长一刻。下章“以永今夕”仿此。 4、谓：这里训“勤”，就是望或念的意思。“伊人”，此人，指白驹的主人。 5、焉：此。逍遥：闲散自在貌。这句是说伊人在此游息。 6、藿（霍huò）：初生的豆。上章的“苗”就是指豆苗。 7、于焉嘉客：这句说在我处做好客人。 8、贲（奔bēn）：饰。贲然：是光彩貌。 9、尔公尔侯：指“伊人”。 10、逸豫：安乐。期：读为“綦（其qí）”，极。以上二句是说客人在这里可得到极大的安乐。 11、慎：重。优游：犹“逍遥”。 12、勉：抑止之词。遁：迁。以上二句对客人说：你重视这一番优游罢，且别作离去的打算。 13、空谷：《文选》李善注引《韩诗》作“穹谷”，即深谷。以上二句言白驹离此归去正走在深谷之中。 14、生刍：青草，用来喂白驹。 15、其人：指白驹的主人。如玉：言其有美德。 16、毋金玉尔音：这句对“其人”说，别太珍惜你的音信像珍惜金玉似的。 17、遐：远。遐心：是说疏远之心。最后两句是希望其人勿断绝音信。
《白驹》一诗，《毛诗序》以为是大夫刺宣王不能留用贤者于朝廷。从诗本身看不出有这一层意思。朱熹《诗集传》说：“为此诗者，以贤者之去而不可留。”出语较有回旋之余地。明清以后，有人认为殷人尚白，大夫乘白驹，为武王饯送箕子之诗；有人认为是王者欲留贤者不得，因而放归山林所赐之诗。然而汉魏时期，蔡邕《琴操》就说：“《白驹》者，失朋友之所作也。”曹植《释思赋》也有：“彼朋友之离别，犹求思乎白驹”之句。显然蔡、曹二人都认为这是一首有关朋友离别的诗。今人余冠英《诗经选》以为是留客惜别的诗，其说上承蔡、曹，较合诗意。
全诗四章分为两个层次。前三章为第一层，写客人未去主人挽留。古代留客的方式多种多样。《汉书·陈遵传》载有“投辖于井”的方式，当客人要走的时候，主人将客人车上的辖投于井中，使车不能行走，借此把客人留住。本诗描写的主人则是想方设法地把客人骑的马拴住，留马是为了留人，希望客人能在他家多逍遥一段时间，以延长欢乐时光，字里行间流露了主人殷勤好客的热情和真诚。主人不仅苦心挽留客人，而且还劝他谨慎考虑出游，放弃隐遁山林、独善其身、享乐避世的念头。在第三章里诗人采用间接描写的方法，对客人的形象作了刻画。客人的才能可以为公为侯，但生逢乱世，既不能匡辅朝廷又不肯依违，只好隐居山林。末章为第二层，写客人已去而相忆。主人再三挽留客人，得不到允诺，给主人留下了深深的遗憾，于是就希望客人能再回来，并和他保持音讯联系，不可因隐居就疏远了朋友。惜别和眷眷思念都溢于言表。
由上文所述可知，本诗形象鲜明，栩栩如生，给读者留下了深刻印象。刻画人物手法灵活多变，直接描写和间接描写交相使用，值得玩味。孙鑛评曰：“写依依不忍舍之意，温然可念，风致最有余。”(陈子展《诗经直解》引)诚然。