篤公刘， 匪居匪康， 乃场乃疆，乃積乃倉。 乃裹糇糧，于橐于囊， 思輯用光。弓矢斯张， 干戈戚揚，爰方啟行。 篤公刘， 于胥斯原。 既庶既繁。既順乃宣， 而无詠嘆。陟则在巘， 复降在原。何以舟之？ 维玉及瑤，鞞琫容刀。 篤公刘， 逝彼百泉， 瞻彼溥原。乃陟南岡， 乃覯于京。京師之野， 于时處處，于时廬旅。 于时言言，于时語語。 篤公刘， 于京斯依。 蹌蹌济济，俾筵俾几。 既登乃依，乃造其曹； 執豕于牢，酌之用匏。 食之飲之，君之宗之。 篤公刘， 既溥既长。 既景乃岡，相其阴陽， 觀其流泉。其軍三單， 度其隰原，徹田为糧。 度其夕陽，豳居允荒。 篤公刘， 于豳斯館。 涉渭为乱，取厲取鍛。 止基乃理，爰眾爰有。 夾其皇澗，溯其過澗。 止旅乃密，芮鞫之即。
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。 划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚， 包起干粮备远游。大袋小袋都装满， 大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛， 盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。 忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。 百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透， 没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望， 忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？ 美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。 忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走， 广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量， 京师美景一望收。京师四野多肥沃， 在此建都美无俦，快快去把宫室修。 又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。 忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。 群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。 宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。 圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。 酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。 忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头， 丈量平原和山丘。山南山北测一周， 勘明水源与水流。组织军队分三班， 勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。 再到西山仔细看，豳地广大真非旧。 忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。 横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。 块块基地治理好，民康物阜笑语稠。 皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。 移民定居人稠密，河之两岸再往就。
1、笃：厚。每章以“笃”字起头，赞美公刘厚于过人。“公刘”，后稷的后裔。公是称号，刘是名。 2、居、康：都训“安”。这句是说公刘在邰不敢安居。 3、埸（易yì）、疆：都是田的界畔。疆是大界，埸是小界。这句是说修治田亩。 4、积：在露天堆积粮谷。仓：在屋内堆积粮谷。以上都是叙述在邰地故居的事。 5、餱（喉hóu）：干粮。 6、橐（驮tuó）、囊：都是裹粮的用具，就是口袋。囊有底，橐无底（盛物则结束两端）。 7、辑：和。用：犹“而”。这句是说公刘要使人心和谐，国族光大。 8、干：盾。戚、扬：都是武器，斧类。 9、爰：犹“于是”。方：始。启行：开辟道路。 10、胥：相察，和《大雅o绵》（Y-077）篇 “胥宇”的“胥”相同。斯原：指豳（今陕西邠县）地的原野。 11、庶、繁：言陆续随公刘迁来的人多了。 12、顺：安，和。宣：通“畅”。这句连下句是说众人情绪和畅，安于新土，没有长叹的人。 13、巘（演yǎn）：不连于大山的小山。这句和下句写公刘上下山原，相察地势。 14、舟：通“周”。周，环绕，带。这一问句的作用是引起对于公刘身上佩件的描写。 15、鞞（俾bǐ）：刀鞘上端的饰物。琫（绷běng）：刀鞘下端的装饰。容刀：佩刀。这句是说用玉、瑶装饰鞞、琫. 16、逝：往。百泉：众泉。 17、溥（谱pǔ）：大。 18、觏（够gòu）：见。京：豳之地名。当在南冈之下。 19、师：都邑之称，如洛邑亦称洛师。京师就是京邑。京师连称始见于此，后来才成为天子所居城邑的名称。 20、于时：即“于是”。处：居住。 21、庐、旅：二字同义，寄。疑原作“庐庐”或“旅旅”，和上下文一律用叠字。以上二句是说使常住的人有住处，远来暂居的人有寄托处。以下二句描写众人笑语欢乐。 22、依：言安居。上章“处处”是众民定居。这里“斯依”是君长定居。 23、跄跄（枪qiāng）：行动安适貌。济济：庄严貌。 24、筵：竹席，铺在地上。俾筵就是说使众宾就席。几：坐时凭倚的用具。 25、登：谓登席。依：谓凭几。 26、造：犹“比次”。曹：群，指众宾。席位是按尊卑排定次序的，众宾坐定以后次序就很清楚了。 27、豕（使shǐ）：猪。 28、牢：猪圈。 29、酌之：言使众宾饮酒。匏（刨páo）：匏爵。一匏破为二，用来盛酒，叫做“匏爵”。 30、宗：宗主。君之宗之：就是为之君为之宗。之指众宾，也就是众臣，与上文一致。 31、溥：广。既溥既长：言土地开垦面积已很大。 32、景：日影。这里作为动词，言测日影定方向。冈：登冈。 33、阴：山北。阳：山南。 34、其军三单：“单”读为“禅”，更代。言成立三军而用其一军，更番相代。 35、度（夺duó）：测量。 36、彻：治。以上三句似谓使三军轮流度测隰（席xí）原，从事治田。 37、阳：日。山的西面夕时见日，所以叫夕阳，正如山东叫朝阳。这句是说扩展种植的土地，开辟山的西面。 38、豳（彬bīn）：古邑名，也作邠，故城在今陕西旬邑县西。允：实在。荒：大。这句是说豳人的居地确是很广大了。 39、馆：建房舍。这句是说造宫室。 40、乱：于水的中流横渡。 41、厉：即砺，糙石，用来磨物。锻：又作“碫（段duàn）”，椎物之石。砺、锻都是营建时需要的东西。 42、止基：言居处的基址。理：治理。 43、有：犹“众”。这句是说来居住的人众多。 44、皇：涧名。这句是说人夹皇涧而居。 45、过：涧名。溯：向。这句说或面向过涧而居。 46、止、旅：常住者和寄住者。密：安。这句是说止居的人众多。 47、芮：亦作“汭（锐ruì）”，水流曲处岸凹入为汭，或叫做“隩（遇yù）”，凸出为“鞫（居jū）”。之：犹“是”。芮鞫之即：就是说就水涯而居。或许有陆续迁来的人，所以再作一番安顿。
这是周人叙述历史的诗篇之一，歌咏公刘从邰迁豳的事迹。第一章写起程之前。第二章写初到豳地，相土安民。第三章写营建都邑。第四章写宴饮群臣。第五章写拓垦土田。第六章写继续营建。
此篇上承《生民》，下接《緜》，构成了周人史诗的一个系列。《生民》写周人始祖在邰(故址在今陕西武功县境内)从事农业生产，此篇写公刘由邰迁豳(在今陕西旬邑和彬县一带)开疆创业，而《緜》诗则写古公亶父自豳迁居岐下(在今陕西岐县)，以及文王继承遗烈，使周之基业得到进一步发展。
公刘，陆德明《经典释文》引《尚书大传》云：“公，爵；刘，名也。”后世多合而称之曰公刘。大约在夏桀之时，后稷的儿子不窋(zhuò)失其职守，自窜于戎狄。不窋生了鞠陶，鞠陶生了公刘。公刘回邰，恢复了后稷所从事的农业，人民逐渐富裕。“乃相土地之宜，而立国于豳之谷焉”(见《豳风》朱熹《集传》)。这首诗就着重记载了公刘迁豳以后开创基业的史实。
诗共六章，每章六句，均以“笃公刘”发端，从这赞叹的语气来看，必是周之后人所作。《诗集传》谓：“旧说召康公以成王将莅政，当戒以民事，故咏公刘之事以告之曰：‘厚者，公刘之于民也！”’若是成王时召康公所作，则约在公元前十一世纪前后，可见公刘的故事在周人中已流传好几代，至此时方整理成文。
诗之首章写公刘出发前的准备。他在邰地划分疆界，领导人民勤劳耕作，将丰收的粮食装进仓库，制成干粮，又一袋一袋包装起来。接着又挽弓带箭，拿起干戈斧钺各种武器，然后浩浩荡荡向豳地进发。以下各章写到达豳地以后的各种举措，他先是到原野上进行勘察，有时登上山顶，有时走在平原，有时察看泉水，有时测量土地。然后开始规划哪里种植，哪里建房，哪里养殖，哪里采石……一切安顿好了，便设宴庆贺，推举首领。首领既定，又组织军队，进行防卫。诗篇将公刘开拓疆土、建立邦国的过程，描绘得清清楚楚，仿佛将读者带进远古时代，观看了一幅先民勤劳朴实的生活图景。
整篇之中，突出地塑造了公刘这位人物形象。他深谋远虑，具有开拓进取的精神。他在邰地从事农业本可以安居乐业，但他“匪居匪康”，不敢安居，仍然相土地之宜，率领人民开辟环境更好的豳地。作为部落之长，他很有组织才能，精通领导艺术。出发之前，他进行了精心的准备，必待兵精粮足而后启行。既到之后，不辞劳苦，勘察地形，规划建设，事无巨细，莫不躬亲。诗云：“陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。”吕祖谦评此节曰：“以如是之佩服，而亲如是之劳苦，斯其所以为厚于民也欤！”(《诗集传》引)他身上佩带着美玉宝石和闪闪发光的刀鞘，登山涉水，亲临第一线，这样具有光辉形象的领导者，自然得到群众的拥护，也自然会得到后世学者的赞扬。
诗中不仅写了作为部落之长的公刘，而且也写了民众，写了公刘与民众之间齐心协力、患难与共的关系。诗云：“思辑用光。”又云：“既庶既繁，既顺迺宣，而无永叹。”是说他们思想上团结一致，行动上紧紧相随，人人心情舒畅，没有一个在困难面前唉声叹气。“于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语”，诗人用了一组排比句，讴歌了人们在定居以后七嘴八舌、谈笑风生的生动场面。
看来在公刘的时代，似乎既有一定的组织纪律，也有一定的民主自由。诗云：“跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。”在欢庆的宴会上，人们依次入座，共享丰盛的酒肴。在酒足饭饱之际，人们共同推举首领，这中间似可窥见先民政治生活的一个缩影。吕祖谦评此章云：“既飨燕(宴)而定经制，以整属其民，上则皆统于君，下则各统于宗。盖古者建国立宗，其事相须。”(《诗集传》引)这话有一定道理，但他不免从封建宗法制度出发去看待那时的社会，忽视了诗中所固有的活泼畅舒的自由气氛。
此诗的特点是在行动中展示当时的社会风貌，在具体场景中刻画人物形象。无论是“弓矢斯张，干戈戚扬”的行进行列，无论是“既溥既长，既景迺冈，相其阴阳”的勘察情景，都将人与景结合起来描写，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是写勘察的地方较多，二、三、五、六四节虽各有侧重，然重复之处亦在所难免。这大概是由于当时部落的生活还比较单纯，其他无甚可写所致吧？然而在那个时代能有这样的史诗，确也难能可贵。