泂酌彼行潦，挹彼注茲，可以餴饎。 岂弟君子，民之父母。 泂酌彼行潦，挹彼注茲，可以濯罍。 岂弟君子，民之攸归。 泂酌彼行潦，挹彼注茲，可以濯溉。 岂弟君子，民之攸墍。
远远前去舀流水，大器舀来小器装，可以蒸饭做酒浆。 君子和乐又平易，为民父母好榜样。 远远前去舀流水，大器舀来装小器，用它可把祭器洗。 君子和乐又平易，人民都来归附你。 远远前去舀流水，大器舀来小器盛，可把祭器洗干净。 君子和乐又平易，人民休息得安宁。
1、泂（窘jiǒng）：远。酌：舀，取水。行潦（劳lǎo）：路边的积水。 2、挹（易yì）：舀。兹：此。《郑笺》：“远酌取之，投大器之中，又挹之注于此小器。” 3、餴（分fēn）：蒸饭。饎（赤chì，又读西xī）：酒食。《集传》：“餴，蒸米一熟，而以水沃之，乃再蒸也。饎，酒食也。” 4、罍（蕾lěi）：古代酒器。《毛传》：“濯（茁zhuó），涤也。罍，祭器。” 5、溉：《毛传》：“溉，清也。” 6、塈（戏xì）：《郑笺》：“塈，息也。”
对这首诗主旨的解说，各家之见颇有差异。《毛诗序》云：“《泂酌》，召康公戒成王也。言皇天亲有德，飨有道也。”扬雄《博士箴》(《艺文类聚·职官部》引)云：“公刘挹行潦而浊乱斯清，官操其业，士执其经。”陈乔樅《鲁诗遗说考》以之为鲁诗之说。王先谦《诗三家义集疏》云：“三家以诗为公刘作，盖以戎狄浊乱之区而公刘居之，譬如行潦可谓浊矣，公刘挹而注之，则浊者不浊，清者自清。由公刘居豳之后，别田而养，立学以教，法度简易，人民相安，故亲之如父母。……其详则不得而闻矣。”其详既不得闻，三家诗之说的正误也就难以稽考了。而《毛诗序》之说，似乎更觉缥缈，此诗的文本自然有劝勉之意，但却很难讲有什么告戒之意。至于陈子展《诗经直解》所说“当是奴隶被迫自远地汲水者所作，此非奴才诗人之歌颂，而似奴隶歌手之讽刺”，似更迂远。相比较而言，程俊英《诗经译注》所说“这是歌颂统治者能得民心的诗，具体指谁，史无确证”，高亨《诗经今注》所说“这是一首为周王或诸侯颂德的诗，集中歌颂他能爱人民，得到人民的拥护”，还是比较圆通的，今从之。
诗分三章，均从远处流潦之水起兴。流潦之水本来浑浊，且又处于远方，本来很容易被人弃之不用，但如能“挹彼注兹”，舀过来倒进自己的水缸，就可以用来蒸煮食物，洗濯酒器，成为有用之物。这正如远土之民，只要君王施以仁义，便自然可以使他们感恩戴德，心悦诚服地前来归附。这里的关键是君王要有高尚敦厚的品德，真正成为“民之父母”。对此，方玉润有如下发挥：“此等诗总是欲在上之人当以父母斯民为心，盖必在上者有慈祥岂弟之念，而后在下者有亲附来归之诚。曰‘攸归’者，为民所归往也；日‘攸塈’者，为民所安息也。使君子不以‘父母’自居，外视其赤子，则小民又岂如赤子相依，乐从夫‘父母’？故词若褒美而意实劝戒。”(《诗经原始》)他说的“劝”意是可以感受到的，但他说的“戒”意是否真的存在于诗的文本中，令人怀疑，但从接受美学角度说，他的这种创造性“误读”还是很有意思的。
此诗借日常生活中常见的事物起兴，且重章叠句，反覆歌咏，正如方玉润所指出：“其体近乎风，匪独不类《大雅)，且并不似《小雅》之发扬蹈厉，剀切直陈。”(《诗经原始》)由此也可以看出《国风》对《大雅》艺术上的影响。