江汉浮浮， 武夫滔滔。 匪安匪游， 淮夷来求。 既出我車， 既設我旟， 匪安匪舒， 淮夷来鋪。 江汉汤汤， 武夫洸洸。 經营四方， 告成于王。 四方既平， 王国庶定。 时靡有爭， 王心载宁。 江汉之滸， 王命召虎， 式辟四方， 徹我疆土。 匪疚匪棘， 王国来极。 于疆于理， 至于南海。 王命召虎， 来旬来宣； 文武受命， 召公维翰。 无曰：予小子，召公是似。 肇敏戎公， 用锡尔祉。 厘尔圭瓚， 秬鬯一卣， 告于文人。 锡山土田， 于周受命， 自召祖命。 虎拜稽首， 天子万年。 虎拜稽首， 对揚王休。 作召公考， 天子万寿。 明明天子， 令闻不已； 矢其文德， 洽此四国。
长江汉水浪滔滔，将士东征士气高。 不图安逸非闲游，为把淮夷来征讨。 我军战车已出动，我军战旗迎风飘。 不敢苟安贪舒适，讨伐淮夷除强暴。 长江汉水涌巨浪，将士威武又雄壮。 东征西讨定四方，频将捷报告周王。 四方叛乱已讨平，王国安定无灾殃。 时局太平战事息，我王安宁心舒畅。 在那长江汉水边，周王下令召伯虎： 为我开辟四方地，精心治理好疆土。 不扰民来不急躁，要以王国为楷模。 划定疆界理田地，直到南海都归附。 周王命令召伯虎，负责巡视和宣抚。 文王武王受天命，召公辅政是台柱。 莫说自己年纪轻，召公事业你担负。 赶快努力建大功，定会赐你大幸福。 赐你玉柄黄铜勺，芬芳黑黍酒一樽。 祭告先祖文王神，赐你田土和山林。 来到歧周受封命，仍用召祖旧时礼。 召虎下拜忙叩头，天子万寿永无期。 召虎下拜忙叩首，称颂周王品德优。 铸造青铜召公簋，祝贺天子万年寿。 明德显著周天子，美好声誉永不已。 施行礼乐和教化，调协天下四方地。
1、浮浮、滔滔：王引之《经义述闻》卷七：“谨案当作江汉滔滔，武夫浮浮。《传》当作‘滔滔，广大貌；浮浮，众强貌。’” 2、来求：《通释》：“来求，谓讨治之。” 3、铺（瀑pù）：列阵，指讨伐。《郑笺》：“不自安，不舒行者，主为来伐讨淮夷也。” 4、洸洸（光guāng）：《毛传》：“洸洸，武貌。” 5、浒（虎hǔ）：《郑笺》：“浒，水涯也。” 6、召虎：《毛传》：“召虎，召穆公也。” 7、辟（劈pì）：开辟。 8、极：准则。《集传》：“疚（救jiù），病。棘，急也。极，中之表也。居中而为四方所取正也。” 9、来旬来宣：《通释》：“是来旬为巡视之遍，来宣为宣布之遍。” 10、肇：谋划。《毛传》：“似，嗣。肇，谋。敏，疾。戎，大。”胡承珙（巩gǒng）《后笺》：“公与功同。” 11、厘（黎lí）：赐。《毛传》：“厘，赐也。”《集疏》：“玉瓒者，器名也，所以能灌鬯之器也，以圭饰其柄。” 12、秬鬯（具唱jù chàng）：古时酿的酒，用于祭祀。卣（有yǒu）：酒器。《郑笺》：“秬鬯，黑黍酒也。谓之鬯者，芬芳条鬯也。” 13、文人：《集传》：“文人，先祖之有文德者，谓文王也。” 14、自：《郑笺》：“自，用也。宣王欲尊显召虎，故如歧周，使虎受山川土田之赐，命用其祖召康公受封之礼。” 15、对、休：《郑笺》：“对，答。休，美。” 16、考：成。郭沫若《周代彝器进化观》：“考乃簋（鬼guǐ）之假借字。” 17、矢：施行。《毛传》：“矢，施也。”《传疏》：“洽（恰qià），读为协，《孔子闲居》引《诗》作协。洽、协同声。”
《江汉》一诗，《毛诗序》以为尹吉甫所作。今人以其无据多不相信。细读诗本文，实为召伯虎所作。其第一章诗人自称“我”，显然为第一人称手法写成；而第三章云：“江汉之浒，王命召虎。”说到周王之命，又自称“召虎”。第四、五、六章也有“王命召虎”、“虎拜稽首”等语。一般如果自称为“我”，而同周天子联系起来则称“召虎”、“虎”，则可以肯定作者为召伯虎。此诗同传世的周代青铜器召伯虎簋上的铭文一样，都是记叙召伯虎平淮夷归来周王赏赐之事。
据《后汉书·东夷传》，周厉王之时因为政治昏乱，东方的淮夷入寇，虢仲征之，未能取胜。宣王之时，首先消除玁狁之患，然后宣王亲征，平定淮夷之乱。宣王驻于江汉之滨，命召伯虎率军征之。召伯虎取胜归来，宣王大加赏赐，召伯虎因而作铜簋以纪其功事，并作此诗，以颂其祖召康公之德与天子之英明。
淮夷在淮北，以徐国为主，故平淮夷也即《常武》所说之征徐国。因为此次伐淮夷，宣王亲征，驻于江汉之滨，召公的受命、誓师、率师出征俱在此，所以诗的前二章均以“江汉”为喻，借长江、汉水的宽阔水势，喻周天子大军浩浩荡荡的气势。也同样因为天子亲征，故曰“匪安匪游，淮夷来求”，“匪安匪舒，淮夷来铺”。意思是天子到此不是为了游乐，而是为了平定叛国。这几句前人未能明其深意，故或以为作为一个受命出征的大臣这样说有些多余。关于开头二句，王引之、陈奂都以为当作“江汉滔滔，武夫浮浮”，“浮浮”为众强之貌。这样与《风俗通义》引作“江汉陶陶”及《小雅·四月》“滔滔江汉”之语皆相合，其说颇为有理。
此诗着重颂扬宣王之德，不在纪事，故关于淮夷战事未作具体描述。伐淮夷在尹吉甫和南仲伐玁狁之后，故诗中以“经营四方”一句，概括南征北讨之事而带过。盖因与淮夷作战为召伯之事，召伯不能自己夸耀自己的武功。以下由“告成于王”引起对赏赐仪式特别是宣王册命之词的纪述。由“式辟四方，彻我疆土；匪疚匪棘，王国来极；于疆于理，至于南海”可以看出一个打算有所作为的英明君主的雄才大略。由“文武受命，召公维翰；无曰予小子，召公是似”，又见其对朝廷老臣说话时恰如其分的谦虚和鼓励的语气，通过表彰召康公的业绩来表彰召伯虎，并激励他再建大功。第五、六章写宣王对召伯虎赏赐规格之高和召伯虎的感戴之情。全诗以“矢其文德，洽此四国”作结，表现出中兴君臣的共同愿望。
诗中有些句子看似语意相似，其实却表现了不同的意思。如第一章“匪安匪游，淮夷来求”等，出于召伯之口，是说：宣王不求安乐，而勤劳于国事。第三章“匪疚匪棘，王国来极”，出于宣王之口，则是说：不是要给百姓造成骚扰，也不是急于事功，四方都必须以王朝政令为准，这是大事。第二章“四方既平，王国庶定；时靡有争，王心载宁”，同样表现了臣子对天子的体贴。而第三章“式辟四方，彻我疆土”，则出之周王之口，体现着“溥天之下，莫非王土”的观念。
召伯虎救过太子静(宣王)的命，又扶其继位，辅佐宣王化解宗族矛盾，和合诸侯，平定外患，其功盖世。然而，正因为这样，他更要注重君臣之礼，以身作则地维护周朝统治阶级的宗法制度。这首诗就表现了老功臣的这样一种意识。前人评此诗“意深笔曲，高词媲皇典”，“通篇极典则，极古雅，极生动。退之《平淮西碑》祖此而词意不及”。吴闿生《诗义会通》评此诗说：“以美武功为主，而无一字铺张威烈。后半专叙王命及召公对扬之词。雍容揄扬，令人意远。”虽不无溢美，但也确实看到了此诗的特色。