赫赫明明。王命卿士， 南仲大祖，大师皇父： 整我六师，以修我戎； 既敬既戒，惠此南国。 王谓尹氏，命程伯休父： 左右陈行，戒我师旅。 率彼淮浦，省此徐土。 不留不处，三事就绪。 赫赫业业，有严天子。 王舒保作，匪绍匪游。 徐方绎骚，震惊徐方。 如雷如霆，徐方震惊。 王奋厥武，如震如怒。 进厥虎臣，阚如虓虎。 铺敦淮濆，仍执丑虏。 截彼淮浦，王师之所。 王旅啴啴，如飞如翰。 如江如汉，如山之苞， 如川之流，绵绵翼翼。 不测不克，濯征徐国。 王犹允塞，徐方既来。 徐方既同，天子之功。 四方既平，徐方来庭。 徐方不回，王曰还归。
威武英明我周王，亲命卿士为大将。 太祖庙中命南仲，太师皇父讨徐方。 整顿六师军威扬，修好兵器着好装。 提高警惕严戒备，爱护百姓安南邦。 宣王告诉尹吉甫，程伯休父听将令。 部署队伍左右行，告诫我军仔细听。 沿着淮水两旁地，认真巡视徐国境。 诛杀首恶安良民，三卿尽职责任明。 仪表堂堂气宇轩，宣王神武又威严。 王师从容走向前，不敢闲逛稍迟延。 徐军未战阵已乱，震惊徐国君臣间。 声势浩大如雷霆，徐方震惊心胆寒。 王师奋发多威武，好比雷霆大震怒， 派出冲锋敢死队，威猛如同咆哮虎。 陈兵布阵淮水边，就捕敌方众俘虏。 截断淮水敌人路，王师驻地真坚固。 王家军队斗志昂，好比雄鹰在飞翔。 好比江汉滔滔水，好比群山气势壮， 好比大河掀巨狼。军容整肃警惕高， 不可攻克难测量。要对徐国大扫荡。 宣王谋略真可靠，徐方归降已来到。 徐方已经来会同，天子亲征建功劳。 四方已经全平定，徐方也来朝王了。 徐方不敢再违抗，王命班师回王朝。
1、明明：英明。《毛传》：“赫赫然，盛也。明明然，察也。” 2、大祖：《正义》：“言王命南仲于太祖，谓于太祖之庙命南仲也。”《通释》：“皇父实为尹氏，即二章所云‘王谓尹氏’也。” 3、戎：《集传》：“戎，兵器也。” 4、敬：警告。《郑笺》：“敬之言，警也。警戒六师之众，以惠淮浦之旁国，谓敕以无暴掠为之害也。” 5、程伯休父：《集传》：“程伯休父，周大夫。” 6、率：《郑笺》：“率，循也。” 7、省：巡视。徐：古国名，伯夷之后。故城在今安徽泗县北。 8、留、处：《传疏》：“留，古刘字。……刘，杀也。处，犹安止也。” 9、三事就绪：姚际恒《诗经通论》：“谓分主六军之王事大夫无一不尽职以就绪也。” 10、赫赫业业：《集传》：“赫赫，显也。业业，大也。严，威也。” 11、舒保：徐缓。绍：缓。《毛传》：“舒，徐也。保，安也。”《郑笺》：“作，行也。绍，缓也。” 12、绎（易yì）骚：骚动不安。《毛传》：“绎，陈（阵）。骚，动也。”《传疏》：“言未战而徐方之军陈已动乱失次矣。” 13、虎臣：《传疏》：“虎臣，即虎贲（奔bēn）氏，君行之元戎也。” 14、阚（喊hǎn）：老虎发怒。虓（肖xiāo）：老虎吼叫。《集传》：“阚，奋怒之貌。虓，虎之自怒也。” 15、铺敦：驻扎。濆（焚fén）：水边高地。《郑笺》：“敦，当作屯。”《集传》：“铺，布也。” 16、仍：频繁，连续。《毛传》：“仍，就。” 17、截彼淮浦：方玉润《诗经原始》：“谓断绝其出入之路也。” 18、啴啴（滩tān）：《毛传》：“啴啴然，盛也。” 19、如飞如翰：《毛传》：“疾如飞，鸷（挚zhì）如翰”。《正义》：“若鹰鸇（沾zhān）之类，挚击众鸟者也。” 20、绵绵翼翼：《毛传》：“绵绵，靓（静jìng）也。翼翼，敬也。” 21、濯：规模大。《毛传》：“濯，大也。” 22、犹、允、塞：《集传》：“犹，道。允，信。塞，实。” 23、来：归服。《毛传》：“来王庭也。” 24、回：《郑笺》：“回，犹违也。”
本诗题目特别，《诗经》大多是取首句语词为题，有的虽不是首句，但亦是诗中的语词，而“常武”一词不见于该诗，故说诗者议论纷纭。《毛诗序》谓其意是“有常德以立武事，因以为戒然”；朱熹《诗序辨说》申此说“盖有二义：有常德以立武则可，以武为常则不可，此所以有美而有戒也”，对此，姚际恒《诗经通论》驳道：“诗中极美王之武功，无戒其黩武意。毛、郑亦无戒王之说，然则作《序》者其腐儒之见明矣。”王质《诗总闻》谓“自南仲以来，累世著武，故曰常武”：方玉润《诗经原始》以为“常武”是乐名，他说：“武王克商，乐曰《大武》，宣王中兴，诗曰《常武》，盖诗即乐也。”近人或以为古常、尚通用，“常武”即尚武，与诗旨正合。按：《序》与朱说明显牵强附会，姚批驳极是。王质误会南仲为文王时人，故有此说，亦不足取。惟后二说较为合理，可供参考。
本诗为宣王时之作无疑，有诗中两个人物为证：一是南仲，同见于《出车》，亦见《鄦惠鼎》(称“司徒南中”)，《汉书·人物表》与《后汉书·庞参传》所载《马融上书》都认定南仲是宣王时人。同时，王国维《观堂集林·鬼方昆夷玁狁考》据《出车》说“赫赫南仲，玁狁于襄”，而“周时用兵玁狁事，其见于书器者，大抵在宣王之世，而宣王以后即不见有玁狁事”；又据《鄦惠鼎》与宣王时《召伯虎敦》文字相类，断定南仲必为宣王时人。另一是程伯休父，《国语·楚语下》云重黎“其在周，程伯休父其后也。当宣时失其官守，而为司马氏”。
本诗赞美周宣王率兵亲征徐国，平定叛乱，取得重大的胜利。诗人的叙述基本按照事件的发展：首章写宣王委任将帅并部署战备任务；第二章通过尹氏向程伯休父下达作战计划。这两章着重记述史实，一一交代重要人物，虽然极为简括，但却把形势、任务、目标乃至进军路线都说清楚了。这自然是最高统帅宣王的杰作，诗人以最简洁的笔法，表现了宣王胸有成竹、指挥若定的气魄与指挥才能。第三章写进军。诗人先从“我方”着笔：天子亲征，沉稳从容，战士行军，不紧不慢，充满一种胜券在握的坚定信心。而敌方呢？在诗人笔下则是另一番景象：徐方阵营骚动、震恐，以致如五雷轰顶，仓皇失措。一镇定，一惊慌，两相对照，显示出王师强大的力量，未战已先声夺人。第四章写王师进击徐夷。诗人以天怒雷震，比喻周王奋发用武；以猛虎怒吼，比喻官兵勇敢，极力突出王师惊天动地的气势。以此击徐，无异泰山压顶，自然战无不胜，攻无不克。看：王师迅疾深入淮河腹地，切断了徐淮的联系，还俘获了大批叛军，进而扎营于此，为剿灭敌人作准备。全章八句，前用比，后用赋，寥寥几笔便勾勒出了进军的形势，充分显示出王师的压倒优势。第五章写王师的无比声威。诗人满怀激情，借助精巧选词，串联比喻、排句，饱蘸笔墨，歌唱王师。这是全诗最精彩的部分，朱熹有一段绝好的分析，他说：“如飞如翰，疾也；如江如汉，众也；如山，不可动也；如川，不可御也。绵绵，不可绝也；翼翼，不可乱也。不测，不可知也；不克，不可胜也。”(《诗集传》)第六章写王师凯旋，归功天子。诗人先颂扬天子计谋允当，再说胜利是“天子之功”，然后写到王下令“还归”，叙述次第井然。“王曰还归”回应篇首“王命卿士”，一反映今日胜利的踌躇满志；一表现昔日大敌当前的凝重心境，前后鲜明对照，首尾相连，结构完善。本章造句颇奇特，双句、单句“徐方”二字交替使用，姚际恒《诗经通论》评曰：“八句‘徐方’二字一上一下，绝奇之调。”方玉润《诗经原始》评曰：“‘徐方’二字回环互用，奇绝快绝！”诗人反覆提出“徐方”，正见出对这次平徐胜利的特别重视与喜悦。徐为淮夷大国，屡与朝廷抗衡，今已降服来朝，自然极为可喜可贺，要津津乐道；同时又是天子亲征，诗人怎能不张大其功，宣扬徐方“既来”、“既同”、“来庭”、“不回”。可见连用四个“徐方”既是内容使然，又是抒情志感的需要，并非故意造奇。朱熹曾与上篇《江汉》比较说：“前篇召公帅师以出，归告成功，故备载其褒赏之词；此篇王实亲行，故于卒章反覆其辞，以归功于天子。”(《诗集传》)他的见解实高于姚、方，既知其然又知其所以然。
中国古代叙事诗不很发达，但如《常武》一诗，尽管在细节的叙述上精详远不及古希腊罗马的史诗，却也神完气足，其叙事虚写与实写的巧妙结合，尤为一大特色，从诗歌艺术上说，即使与古希腊罗马史诗相比，似也不遑多让。