绿兮衣兮，绿衣黄裹。 心之忧矣，曷维其已！ 绿兮衣兮，绿衣黄裳。 心之忧矣，曷维其亡！ 绿兮丝兮，女所治兮。 我思古人，俾无訧兮！ 絺兮绤兮，凄其以风。 我思古人，实获我心！
绿色外衣穿在身，黄色下衣里面藏。| 绿色衣裳里面黄，
触物思人情难却，何时才能不心伤！| 心中忧伤何处藏？
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绿色外衣穿在身，黄色下衣里面藏。| 里黄外绿新衣裳，
心中忧愁割不断，怎么能够把你忘！| 心中忧伤怎能忘？
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绿色丝绸穿在身，件件都是你所赠。| 线也绿来比也绿，
思念我公不相忘，愿你从此无过失！| 贤妻若在少过失。
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粗衣细衣穿身上，风儿吹过感凄凉。| 细葛布来粗葛布
我思夫君情意在，称心如意好君郎！| 贤妻犹在我心里。
①里：在里面的衣服，似即指下章“黄裳”之“裳”，而不是夹衣的里层。衣在裳外，衣短裳长。从上下说，衣在上，裳在下；从内外说，衣在表，裳在里。②曷：同“何”，何时。已：止。③亡：通“忘”。这两句和《小雅·沔水》篇“心之忧矣，不可弭（米mǐ）忘”意同。④治：理。⑤古人：故人，指故妻。（《古诗·上山采蘼芜》篇“新人虽言好，未若故人殊”，也是称故妻为故人。）⑥俾（bǐ）：使。訧（怡yí）：过失。这句是说故妻能匡正我，使我无过失。⑦絺（chī）：细的葛布。绤（xì）：粗的葛布。丝和絺绤都是做衣裳的材料，所以联想。⑧凄：凉意。这两句是说絺绤之衣使人穿着感到凉快。⑨这一句等于说实在中我的心意。（右边为小雅译）
这是一首怀念亡故妻子的诗。睹物思人，是悼亡怀旧中最常见的一种心理现象。一个人刚刚从深深的悲痛中摆脱，看到死者的衣物用具或死者所制作的东西，便又唤起刚刚处于抑制状态的兴奋点，而重新陷入悲痛之中。所以，自古以来从这方面来表现的悼亡诗很多，但第一首应是《诗经·绿衣》。(旧说谓诗的主旨是卫庄姜伤己，《毛诗序》云：“妾上僭，夫人失位，而作是诗也。”朱熹《诗集传》云：“庄公惑于嬖妾，夫人庄姜贤而失位，故作此诗。”今不取其说?
这首诗有四章，也采用了重章叠句的手法。鉴赏之时，要四章结合起来看，才能体味到包含在诗中的深厚感情，及诗人创作此诗时的情况。
第一章说：“绿兮衣兮，绿衣黄里。”表明诗人把故妻所作的衣服拿起来翻里翻面地看，诗人的心情是十分忧伤的。第二章“绿衣黄裳”与“绿衣黄里”相对为文，是说诗人把衣和裳都翻里翻面细心看。妻子活着时的一些情景是他所永远不能忘记的，所以他的忧愁也是永远摆不脱的。第三章写诗人细心看着衣服上的一针一线(丝线与衣料同色)。他感到，每一针都反映着妻子对他的深切的关心和爱。由此，他想到妻子平时对他在一些事情上的规劝，使他避免了不少过失。这当中包含着多么深厚的感情啊！第四章说到天气寒冷之时，还穿着夏天的衣服。妻子活着的时候，四季换衣都是妻子为他操心，衣来伸手，饭来张口。妻子去世后，自己还没有养成自己关心自己的习惯。到实在忍受不住萧瑟秋风的侵袭，才自己寻找衣服，便勾起他失去贤妻的无限悲恸。“绿衣黄里”是说的夹衣，为秋天所穿；“絺兮绤兮”则是指夏衣而言。这首诗应作于秋季。诗中写诗人反覆看的，是才取出的秋天的夹衣。人已逝而为他缝制的衣服尚在。衣服的合身，针线的细密，使他深深觉得妻子事事合于自己的心意，这是其他任何人也代替不了的。所以，他对妻子的思念，他失去妻子的悲伤，都将是无穷尽的。“天长地久有尽时，此恨绵绵无绝期”(自居易《长恨歌》)，诗是写得十分感人的。
这首诗在文学史上有较大的影响。晋潘岳《悼亡诗》很出名，其实在表现手法上是受《绿衣》影响的。如其第一首“帏屏无仿佛，翰墨有余迹；流芳未及歇，遗挂犹在壁”、“寝兴何时忘，沉忧日盈积”等，实《绿衣》第一、二章意；第二首“凛凛凉风起，始觉夏衾单；岂曰无重纩？谁与同岁寒”、“床空委清尘，室虚来悲风”、“寝兴目存形，遗音犹在耳”等，实《绿衣》第三、四章意。再如元稹《遣悲怀》，也是悼亡名作，其第三首云：“衣裳已施行看尽，针线犹存未忍开。”全由《绿衣》化出。可见此诗在表现手法上实为后代开无限法门。