“仁恻”者，仁爱怜悯之意也，也是儒家思想的主要内容之一。本篇记述了唐太宗怜恤百姓、将士的一些故事。在封建社会，君主宽厚仁爱，体恤百姓疾苦，施行仁政，其目的是用以安宁百姓，维护统治。太宗遣送后宫宫女、出资赎买大旱时被卖男女、不避辰日哀悼襄州都督张公谨、亲到定州城北门楼抚慰兵士、诏集前后战亡人骸骨设太牢致祭、床前问病卒之疾苦、替李思摩吮血止伤等都表现出太宗的宽厚仁慈的恻隐之心，这些做法对收揽人心、上下和谐确实起到了很大作用。这也许是出现“贞观之治”的主要原因之一。
【译文】
贞观二年（628），关中干旱，发生了大饥荒。太宗对身边的大臣们说：“水旱不调和，都是因为国君缺乏道德。我德行不好，苍天应当责罚我，百姓有什么罪过，而遭受这么多困苦灾难！听说有卖儿卖女的人，我很怜悯他们。”于是派遣御史大夫杜淹巡视检察灾区，拿出皇家府库的钱财赎回那些被卖的孩子，还给他们的父母。
【注释】
（1〕襄州：在今湖北襄樊。都督：古时的军事长官。张公谨：字弘慎，魏州繁水（今河南南乐西北）人。初为王世充部将，后归秦王李世民。玄武门之变，公谨独闭关拒战，以功授左武卫将军。贞观初，为代州都督，置屯田以省馈运，数言时政得失。后副李靖经略突厥，上陈可取之策，及破定襄，改襄州都督，进封邹国公。
（2〕嗟悼：哀伤悲叹。
（3〕出次：为悼念死者而避开正寝，出郊外暂住。次，处所。
（4〕《阴阳书》：这里指古代专门用于择日、占卜、星相、风水等书。《汉书·艺文志》列为九流之一。
【译文】
贞观七年（633），襄州都督张公谨去世，太宗闻知后哀伤悲叹，并出宫城为他发丧。有关部门上奏说：“根据《阴阳书》的说法：‘在辰日，不能哭泣。’这也是民间丧俗所禁忌的。”
太宗说：“君臣之间的情义就同父子关系一样，哀痛发自内心，还避什么辰日？”于是前往吊丧哭泣张公谨。
【注释】
（1〕次：临时驻扎。定州：今河北定州。
（2〕柳城：在今河北滦县东南。
（3〕太牢：古代祭祀时牛、羊、豕（shǐ）三牲具备谓之“太牢”。太牢之祭是古代国家规格最高的祭祀大典。
（4〕白岩城：在今辽宁辽阳东。
（5〕李思摩：即阿史那思摩，本姓阿史那，唐时突厥贵族。贞观四年（630），唐灭东突厥，思摩归唐，太宗嘉其诚，赐皇姓，封怀化郡王、右武卫大将军。十三年（639），改授乙弥泥孰可汗，使率原突厥一部归于黄河以北。二十一年（647）三月在长安病亡，四月，陪葬昭陵。起冢象白道山，在今礼泉县昭陵乡菜园头村北高险处。唐太宗去世后，高宗李治诏令琢诸蕃酋长十四人石像，列置在昭陵祭坛上，思摩即为其一。
【译文】
贞观十九年（645），太宗亲征高丽，驻扎在定州，只要有兵士到，太宗都亲临州城北门楼抚慰他们。当时有一个随从的士兵生了病，不能进见，太宗就下诏亲自来到他的病床前，询问他的病情，敕令州县官员给他好好治疗，所以将士们没有不心甘情愿随驾出征的。等到大军回师驻扎在柳城时，又诏令收集前后阵亡将士的骸骨，设太牢隆重祭奠，太宗亲临祭祀，为死者哀悼痛哭，全军将士无不落泪哭泣。观看祭祀的士兵回到家乡把这件事情告诉阵亡者的父母，他们的父母说：“我们的儿子战死，天子为他哭丧致哀，死了也没有什么遗憾了。”
太宗亲征辽东，攻打白岩城，右卫大将军李思摩被乱箭射中，太宗亲自替他吮血疗伤，将士们没有不因此而受感动和激励的。
【注释】
（1〕关中：指陕西渭河流域一带。
（2〕不修：指不善、不好。
（3〕杜淹：字执礼，唐京兆杜陵（今陕西西安东南）人。隋时隐太山，文帝恶之，谪戍江表。雍州司马高孝基上表荐之，授承奉郎，大业末官至御史中丞。王世充称帝，他在吏部任职，颇亲近用事。入唐，秦王引为天策府曹参军，文学馆学士。太宗时拜御史大夫，累官至吏部尚书，参与朝政。封安吉郡公。
（4〕御府：帝王的府库。