【第01章】
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。
莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。
喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。
致中和，天地位焉，万物育焉。
以上第一章，子思述所传之意，以立言。首明道之本源出于天，而不可易；其实体备于己，而不可离。次言存养省察之要。终言圣神功化之极。盖欲学者于此，反求诸身而自得之，以去未外诱之私，而充其本然之善。杨氏所谓一篇之体「要是也。」其下十章盖子思引夫子之言，以终此章之义。
【第02章】
仲尼曰：「君子中庸，小人反中庸。」
「君子之中庸也，君子而时中；小人之中庸也，小人而无忌惮也。」
【第03章】
子曰：「中庸其至矣乎！民鲜能久矣。」
【第04章】
子曰：「道之不行也，我知之矣。知者过之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣。贤者过之，不肖者不及也。」
「人莫不饮食也，鲜能知味也。」
【第05章】
子曰：「道其不行矣夫。」
【第06章】
子曰：「舜其大知也与。舜好问而好察迩言，隐恶而扬善，执其两端，用其中于民。其斯以为舜乎。」
【第07章】
子曰：「人皆曰『予知』。驱而纳诸罟擭陷阱之中，而莫之知避也。人皆曰『予知』，择乎中庸，而不能期月守也。」
【第08章】
子曰：「回之为人也，择乎中庸，得一善则拳拳服膺，而弗失之矣。」
【第09章】
子曰：「天下国家，可均也；爵禄，可辞也；白刃，可蹈也；中庸不可能也。」
【第10章】
子路问强。
子曰：「南方之强与，北方之强与，抑而强与？」
「宽柔以教，不报无道，南方之强也，君子居之。」
「衽金革，死而不厌，北方之强也，而强者居之。」
「故君子和而不流，强哉矫！中立而不倚，强哉矫！国有道，不变塞焉，强哉矫！国无道，至死不变，强哉矫！」
【第11章】
子曰：「素隐行怪，后世有述焉，吾弗为之矣。」
「君子遵道而行，半途而废，吾弗能已矣。」
「君子依乎中庸，遁世不见知而不悔，唯圣者能之。」
【第12章】
君子之道，费而隐。
夫妇之愚，可以与知焉，及其至也，虽圣人亦有所不知焉；夫妇之不肖，可以能行焉，及其至也，虽圣人亦有所不能焉。天地之大也，人犹有所憾，故君子语大，天下莫能载焉，语小，天下莫能破焉。
诗云(239.大雅-旱麓)：「鸢飞戾天，鱼跃于渊。」言其上下察也。
君子之道，造端乎夫妇，及其至也，察乎天地。
以上十二章，子思之言，盖以申明首章，「道不可离之意也」，其下八章，杂引孔子之言以明之。
【第13章】
子曰：「道不远人，人之为道而远人，不可以为道。」
「诗云(158.豳风-伐柯)：『伐柯伐柯，其则不远。』执柯以伐柯，睨而视之，犹以为远。故君子以人治人，改而止。 」
「忠恕违道不远。施诸己而不愿，亦勿施于人。」
「君子之道四，丘未能一焉。所求乎子，以事父，未能也；所求乎臣，以事君，未能也；所求乎弟，以事兄，未能也；所求乎朋友，先施之，未能也。庸德之行，庸言之谨，有所不足，不敢不勉。有余不敢尽，言顾行，行顾言，君子胡不慥慥尔。」
【第14章】
君子素其位而行，不愿乎其外。
素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难，行乎患难。君子无入而不自得焉。
在上位，不陵下；在下位，不援上；正己而不求人，则无怨。上不怨天，下不尤人。
故君子居易以俟命，小人行险以侥幸。
子曰：「射有似乎君子。失诸正鹄，反求诸其身。」
【第15章】
君子之道，譬如行远，必自迩；譬如登高，必自卑。
诗曰(164.小雅-棠棣)：「妻子好合，如鼓瑟琴，兄弟既翕，和乐且耽。宜尔室家，乐尔妻帑。」
子曰：「父母其顺矣乎。」
【第16章】
子曰：「鬼神之为德，其盛矣乎。」
「视之而弗见；听之而弗闻；体物而不可遗。」
「使天下之人，齐明盛服，以承祭祀。洋洋乎，如在其上，如在其左右。」
「诗曰(256.大雅-抑)：『神之格思，不可度思，矧可射思？』」
「夫微之显，诚之不可揜如此夫。」
【第17章】
子曰：「舜其大孝也与。德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。」
「故大德，必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。」
「故天之生物，必因其材而笃焉。故栽者培之，倾者覆之。」
「诗曰(249.大雅-假乐)：『嘉乐君子，宪宪令德，宜民宜人，受禄于天，保佑命之，自天申之。』」
「故大德者必受命。」
【第18章】
子曰：「无忧者，其唯文王乎。以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。」
「武王缵大王、王季、文王之绪，壹戎衣，而有天下。身不失天下之显名，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。」
「武王末受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫及士庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士；父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧，达乎大夫；三年之丧，达乎天子；父母之丧，无贵贱，一也。」
【第19章】
子曰：「武王、周公其达孝矣乎。」
「夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。」
「春秋，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。」
「宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也；旅酬下为上，所以逮贱也；燕毛，所以序齿也。」
「践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。
「郊社之礼，所以事上帝也；宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝之义，治国，其如示诸掌乎？」
【第20章】
哀公问政。
子曰：「文武之政，布在方策。其人存，则其政举。其人亡，则其政息。」
「人道敏政，地道敏树。夫政也者，蒲卢也。」
「故为政在人，取人以身，修身以道，修道以仁。」
「仁者，人也，亲亲为大。义者，宜也，尊贤为大。亲亲之杀，尊贤之等，礼所生也。」
「在下位，不获乎上，民不可得而治矣。」
「故君子不可以不修身，思修身不可以不事亲，思事亲不可以不知人，思知人不可以不知天。」
「天下之达道五，所以行之者三，曰：君臣也、父子也、夫妇也、昆弟也、朋友之交也。五者，天下之达道也。知、仁、勇三者，天下之达德也。所以行之者一也。」
「或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，及其成功一也。」
子曰：「好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。」
「知斯三者，则知所以修身，知所以修身，则知所以治人，知所以治人，则知所以治天下国家矣。」
「凡为天下国家有九经，曰：修身也，尊贤也，亲亲也，敬大臣也，体群臣也，子庶民也，来百工也，柔远人也，怀诸侯也。」
「修身则道立，尊贤则不惑，亲亲则诸父昆弟不怨，敬大臣则不眩，体群臣则士之报礼重，子庶民则百姓劝，来百工则财用足，柔远人则四方归之，怀诸侯则天下畏之。」
「齐明盛服，非礼不动，所以修身也。去谗远色，贱货而贵德，所以劝贤也。尊其位，重其禄，同其好恶，所以劝亲亲也。官盛任使，所以劝大臣也。忠信重禄，所以劝士也。时使薄敛，所以劝百姓也。日省月试，既禀称事，所以劝百工也。送往迎来，嘉善而矜不能，所以柔远人也。继绝世，举废国，治乱持危，朝聘以时，厚往而薄来，所以怀诸侯也。
「凡为天下国家有九经，所以行之者一也。」
「凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。」
「在下位，不获乎上，民不可得而治矣。获乎上有道，不信乎朋友，不获乎上矣。信乎朋友有道，不顺乎亲，不信乎朋友矣。顺乎亲有道，反诸身不诚，不顺乎亲矣。诚身有道，不明乎善，不诚乎身矣。」
「诚者，天之道也；诚之者，人之道也。诚者不勉而中，不思而得，从容中道圣人也。诚之者，择善而固执之者也。」
「博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。」
「有弗学，学之弗能，弗措也。有弗问，问之弗知，弗措也。有弗思，思之弗得，弗措也。有弗辨，辨之弗明，弗措也。有弗行，行之弗笃，弗措也。人一能之，己百之。人十能之，己千之。」
「果能此道矣，虽愚必明，虽柔必强。」
【第21章】
「自诚明，谓之性；自明诚，谓之教。诚则明矣，明则诚矣。」
上面二十一章。子思承上章，夫子天道人道之意，而立言也。自此以下十二章，皆子思之言，以反覆推明此章之意。
【第22章】
唯天下至诚，为能尽其性，能尽其性，则能尽人之性，能尽人之性，则能尽物之性，能尽物之性，则可以赞天地之化育，可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。
【第23章】
其次致曲，曲能有诚。诚则形，形则著，著则明，明则动，动则变，变则化。唯天下至诚为能化。
【第24章】
至诚之道，可以前知。国家将兴，必有祯祥；国家将亡，必有妖孽。见乎蓍龟，动乎四体。祸福将至，善，必先知之，不善，必先知之。故至诚如神。
【第25章】
诚者，自成也，而道自道也。
诚者物之终始，不诚无物。是故君子诚之为贵。
诚者非自成己而已也，所以成物也。成己，仁也；成物，知也。性之德也，合外内之道也。故时措之宜也。
【第26章】
故至诚无息。
不息则久，久则征。
征则悠远，悠远则博厚，博厚则高明。
博厚所以载物也，高明所以覆物也，悠久所以成物也。
博厚配地，高明配天，悠久无疆。
如此者，不见而章，不动而变，无为而成。
天地之道，可一言而尽也。其为物不二，则其生物不测。
天地之道，博也，厚也，高也，明也，悠也，久也。
今夫天，斯昭昭之多，及其无穷也，日月星辰系焉，万物覆焉。
今夫地，一撮土之多，及其广厚，载华岳而不重，振河海而不泄万物载焉。
今夫山，一卷石之多，及其广大，草木生之，禽兽居之，宝藏兴焉。
今夫水，一勺之多，及其不测，鼋鼍蛟龙鱼鳖生焉，货财殖焉。
诗云(267.周颂-维天之命)：「维天之命，於(假借字：於，通行字：呜)穆不已。」盖曰天之所以为天也。「於(假借字：於，通行字：呜)乎不显？文王之德之纯。」盖曰文王之所以为文也，纯亦不已。
【第27章】
大哉圣人之道！
洋洋乎发育万物，峻极于天。
优优大哉，礼仪三百，威仪三千。
待其人而后行。
故曰：「苟不至德，至道不凝焉。」
故君子尊德性而道问学，致广大而尽精微，极高明而道中庸，温故而知新，敦厚以崇礼。
是故居上不骄，为下不倍。国有道，其言足以兴，国无道，其默足以容。诗曰(260.大雅-烝民)：「既明且哲，以保其身。其此之谓与？」
【第28章】
子曰：「愚而好自用，贱而好自专，生乎今之世，反古之道。如此者，灾及其身者也。」
非天子，不议礼，不制度，不考文。
今天下，车同轨，书同文，行同伦。
虽有其位，苟无其德，不敢作礼乐焉。虽有其德，苟无其位，亦不敢作礼乐焉。
子曰：「吾说夏礼，杞不足征也；吾学殷礼，有宋存焉；吾学周礼，今用之，吾从周。」
【第29章】
王天下有三重焉，其寡过矣乎！
上焉者，虽善无征，无征不信，不信民弗从。下焉者，虽善不尊，不尊不信，不信民弗从。
故君子之道，本诸身，征诸庶民，考诸三王而不缪，建诸天地而不悖，质诸鬼神而无疑，百世以俟圣人而不惑。
质鬼神而无疑，知天也；百世以俟圣人而不惑，知人也。
是故君子动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。远之则有望，近之则不厌。
诗曰(278.周颂-振鹭)：「在彼无恶，在此无射，庶几夙夜，以永终誉。」君子未有不如此而蚤有誉于天下者也。
【第30章】
仲尼祖述尧舜，宪章文武，上律天时，下袭水土。
辟如天地之无不持载，无不覆帱；辟如四时之错行，如日月之代明。
万物并育而不相害，道并行而不相悖。小德川流，大德敦化。此天地之所以为大也。
【第31章】
唯天下至圣，为能聪明睿知，足以有临也。宽裕温柔，足以有容也。发强刚毅，足以有执也。齐庄中正，足以有敬也。文理密察，足以有别也。
溥博渊泉，而时出之。
溥博如天，渊泉如渊。见而民莫不敬，言而民莫不信，行而民莫不说。
是以声名洋溢乎中国，施及蛮貊。舟车所至，人力所通，天之所覆，地之所载，日月所照，霜露所队，凡有血气者，莫不尊亲。故曰配天。
【第32章】
唯天下至诚，为能经纶天下之大经，立天下之大本，知天地之化育。夫焉有所倚！
肫肫其仁，渊渊其渊，浩浩其天。
苟不固聪明圣知达天德者，其孰能知之！
【第33章】
诗曰(57.卫风-硕人)：「衣锦尚絅。」恶其文之著也。故君子之道，闇然而日章；小人之道，的然而日亡。君子之道，淡而不厌，简而文，温而理，知远之近，知风之自，知微之显，可与入德矣。
诗云(192.小雅-正月)：「潜虽伏矣，亦孔之昭。」故君子内省不疚，无恶于志。君子所不可及者，其唯人之所不见乎！
诗云(256.大雅-抑)：「相在尔室，尚不愧于屋漏。」故君子不动而敬，不言而信。
诗曰(302.商颂-烈祖)：「奏假无言，时靡有争。」是故君子不赏而民劝，不怒而民威于鈇钺。
诗曰(269.周颂-烈文)：「不显惟德，百辟其刑之。」是故君子笃恭而天下平。
诗云(241.大雅-皇矣)：「予怀明德，不大声以色。」
子曰：「声色之于以化民，末也。」
诗云(260.大雅-烝民)：「德輶如毛。」
毛犹有伦，「上天之载，无声无臭，」(235.大雅-文王)至矣！
子思因前章极致之言，反求其本；复自下学为己谨独之事推而言之，以驯致乎笃恭而天下平之盛。又赞其妙，至于无声无臭，而后已焉。盖举一篇之要，而约言之。其反复叮咛人之意，至深切矣。学者，其可不尽心乎？