是啊，老臣故友的相继去世，让蛰居深宫的李渊更觉孤独。太宗望着陷入回忆中的太上皇，忙招手命那些王子、公主们一一上来给太上皇敬酒。动辄伤感，常常陷入了回忆中的老人，看样子日子也不多了。
灭了东突厥以后，太宗转而考虑解决吐谷浑的问题。吐谷浑位于青海湖西岸，地方数千里。其主慕容伏允曾被隋文帝遣兵击败，后使其长子慕容顺质于隋。唐建之后，高祖应慕容伏允之请，双方互为贸易，并遣慕容顺归国。但吐谷浑不守信义，多次入侵唐朝疆土，妨碍了唐与西域的政治经济往来。贞观八年（６３４年），吐谷浑拘留唐使者鸿胪丞赵德楷，太宗十派使者宣谕，均无功而返，慕容伏允反而遣兵大掠鄯州。
日前鄯州刺史李玄远上疏奏道：“近日吐谷浑良马于青海湖边放牧，轻兵掩袭，可获大利。”太宗览表后，认为是进攻吐谷浑的好时机，于是召开御前军事会议，商讨大举讨之。在决定何人统兵的事上，太宗迟迟拿不定主意，有人推荐老将军李靖，太宗摇摇头说：
“从指挥能力上来说，李靖固然是最合适的人选。但李靖一直统兵在外，如今年老，正该享几天清福，朕不忍重劳李靖。”
此话传到李靖的耳朵里，李靖浑身披挂，慨然上殿，向太宗请道：
“臣虽非少年，但报国丹心不减，请与我步骑三万，定擒慕容伏允献于阙下。”
太宗考虑来考虑去，正想使用李靖，闻听李靖自请，拍案叫好，当即下诏令李靖为西海道行军大总管，节度诸军。同时任命兵部尚书侯君集为积石道总管，刑部尚书任城王李道宗为鄯善道总管，凉州都督李大亮为且末道行军总管，岷州都督李道彦为赤水道行军总管，利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，大举征讨吐谷浑。各路大军在李靖的指挥下，深入到吐谷浑境内，任城王李道宗作为前部先锋，在诸军的策应下，在库山一带击败吐谷浑的精骑，慕容伏允撤退时，为阻追兵，放火烧掉了沿途的野草，轻骑逃入了沙碛。
这当儿，各军也已跟了上来，是纵兵追击？还是等待时机？主帅李靖召集将佐，商讨对策。根据吐谷浑恶劣的自然条件，多数将领认为：
“伏允逃跑前，悉烧沿途野草。我们的马没有了草料，必然疲劳瘦弱，骑兵不可深入。不如撤军鄯州，等待草长马肥时再相机进攻。”
侯君集一向喜出奇兵，他力排众议，提出自己的观点说：
“以前段志玄破吐谷浑，追敌八百里，离青海仅三十余里，吐谷浑驱牧马逃走后，志玄撤军回鄯善州，刚刚回到鄯善，虏亦跟着来到城下。如今任城王大败伏允，吐谷浑鼠逃鸟散，君臣贰心，父子相失，信息不通，取之如拾草芥，正是进攻的好机会，如果我们不以骑兵攻其不备，以后必然后悔不迭。”
李靖听了侯君集的高论后，一锤定音，决定兵分两路，马不停蹄，分进合击。李靖自率李大亮等部由北道进军，侯君集则与任城王李道宗，从南道出击。
吐谷浑之地，自然条件有好有坏。侯君集和任城王道宗引兵西行，走了千百里路不见人烟，时已近秋八月，白毛风带着哨声刮得人挣不开眼，更为困难的是，周围没有水，唐军只得派人到附近的雪山上挖一些冰和雪回来。人吃冰，马咽雪，备尝塞外艰苦，但主将侯君集、李道宗矢志不移，率兵行了两千多里路，终于在河源郡乌海一带遇上了吐谷浑的大队人马。
侯君集命兵士们稍事休整，做好战斗准备，他则和任城王一起登高观察。但见前方傍山临水的坡地上，呈城堡式搭起上千个帐篷，中间的一些帐篷装饰华丽，异常宽大，侯君集点点头，对任城王说：
“看这架式和规模，慕容伏允一定在中间，我军出击时，必须马不停蹄，猛击猛打！”任城王摇摇头说：“敌军人数不亚于我军，此役很难擒住伏允。”
“不怕！”一向骁勇善战的侯君集马鞭一指说，“敌军乃惊弓之鸟，此役必败无疑。即使慕容伏允跑了，前方还有李大总管从北路堵截他们。”
侯君集挑一些体力好的人马作为前锋，与任城王兵分两路，在太阳即将落山，吐谷浑正在埋灶做饭的时候，突然呐喊着杀了过去。
中原战鼓咚咚咚响起，无数唐骑在战旗的引导下旋风般地杀来，正在帐篷中喝奶茶的慕容伏允措手不及，一面传令抵抗，一边三十六计走为上，带着亲兵家眷夺路向北逃去。
唐军虽然远道而来，备尝艰辛，疲惫不堪，但仗着一股气势，终于压倒了人数实力私毫不亚于唐军的吐谷浑兵，此役虽没捉住慕容伏允，但杀伤活捉吐谷浑兵二万余人，俘其名王十余人，慕容伏允的这支主力部队遭受了毁灭性的打击。
北路的李靖、李大亮军也一路势如破竹，打了两个战役，一败吐谷浑于曼头山，再败其于牛心堆。但当大军继续向前推进时，前部先锋薛万彻、薛万钧在赤水源一带，却遭受吐谷浑最激烈的抵抗。薛氏兄弟，艺高人胆大，率数百骑兵轻骑先驰，刚入了赤水源的北山口，不想吐谷浑兵早有准备，见薛氏兄弟孤军深入，数千骑兵立即大喊大叫从两边山坡上冲了下来。薛氏兄弟来不及退身，便被卷入一场混战之中。
敌众我寡，几百唐骑拚力死战，薛万钧、薛万彻抖擞精神，老大持双枪，老二持双刀，长枪快出，枪尖如毒蛇吐信；大刀翻飞，刀刃如寒风透骨，吐谷浑兵是沾着死，碰着亡，兄弟俩左右冲杀，如入无人之境。为了把几百唐骑带回去，兄弟俩不敢恋战，激战中，薛万钧回马高叫兄弟薛万彻：