皇帝一声令下，将作少匠不敢怠慢，集中人力物力，能工巧匠，五天的时间即为魏征建起了五间大瓦房。有了正房还得置东西，太宗又遣宫中使者送来桌椅板凳、床、布被、素褥等生活用具。魏征卧病期间，太宗常常遣使往来探问，药膳更是赐遗无算，因挂念在心，太宗每每相望于道。但魏征的病还是一日重比一日。这天下午，李安俨飞马来告，言魏宰相眼看不行了，太宗大吃一惊，立即起驾前去探视。
太宗赶到魏征家时，魏征已经穿上了朝服，扎上了玉带，静静地躺在床上。太宗看在眼里，心里难过，抚着魏征流着泪说：“我已决定把我的女儿衡山公主许配给你的儿子叔玉了。”魏征想起身致谢，但身子已难以撑起，太宗慌忙扶住了他，命随驾前来的衡山公主上前，对魏征说：“您的儿媳妇来看您来了！”
魏征已衰弱到极点，连抬头的力气都没有了，太宗的眼泪不由自主地流了出来。他亲手将魏征的头稍稍扶起，指着衡山公主说：“公强视新妇！”
魏征连说谢谢的力气都没有了。太宗抹了抹眼泪，轻轻地给魏征垫好枕头，问道：
“爱卿还有什么要求吗？”
魏征喘了几口气，用尽最后一丝气力说：“家……家事无须虑，但忧……忧社稷事。”
当天夜里，太宗梦见魏征音容笑貌，一如往日。及到了天亮，魏征静静离开了人世，时年六十四岁，这一天是贞观十七年（６４３年）正月戊辰日。
魏征去世，太宗震动不已，早饭也没吃，即赶到魏征家，亲临痛哭。时诸亲王大臣得到噩耗，也纷纷赶来，太宗即在灵前和房玄龄等人安排魏征的丧事，决定废朝五日，赠魏征司空、相州都督，谥文贞。命给羽葆鼓吹，班剑四十人，赐给绢布千端，米粟千石。陪葬昭陵。
对于给予羽葆鼓吹，班剑回十人等亲王级葬礼的待遇，魏征夫人裴氏辞之不受，说：
“魏征生平俭素，今以一品礼葬，羽仪甚盛。此非亡者所愿。”太宗只得同意了裴氏的请辞，只用布车载了灵柩前去下葬。下葬这天，太宗命百官将灵柩送出郊外。太宗则登上御苑中西楼，望柩车痛哭，并作哀诗一首，以志记念——
过后，太宗又亲为制碑，以刻书石，并命晋王前去致祭，将此御制碑立于魏征墓前。
朝堂上再也不见了魏征慷慨直谏的身影，太宗心中思念不已，常常临朝对臣下叹道：
“以古为镜，可以知兴替；以铜为镜，可以正衣冠；以人为镜，可以明得失。朕常宝此三镜，以防己过。今魏征逝，朕遂亡一镜矣！”太宗又命人到魏征家中检阅魏征生前的书函，其中有一奏表仅成草稿，还没来得及修改誊抄，草稿草字难认，只有前几行，可以分辨，上写：
“天下之事，有善有恶，任善则国安，用恶则国乱。公卿之内，情有爱憎。憎者唯见其恶，爱者唯见其善。爱憎之间，所宜详慎。若爱而知其恶，爱者唯见其善。爱憎之间，所宜详慎。若爱而知其恶，憎而知其善，任贤勿贰，可以兴矣。”
太宗见这纸没有完成的奏表，心中痛惜一代良臣的陨落，因敕公卿侍臣，将表中言语，书于笏上。朕有过，则必谏，如魏征仍在。
唐太宗一生中有十四个儿子。文德皇后生李承乾，又生第四子李泰、及晋王李治，后宫生李宽，杨妃生李恪，又生第六子李愔，阴妃生李祐，王氏生李恽，燕妃生李贞，又生第十一子李嚣，韦妃生李慎，后宫生李简，杨妃生李福，杨氏生李明。其中十一子江王李嚣早逝，十二子代王李简也在幼小时死去。玄武门之变太宗夺得皇位后，李承乾因是长子，理所当然被封为太子。李承乾配字高明，小的时候，特别敏慧，惹人喜爱。贞观九年（６３５年）。高祖崩，太宗居丧，李承乾作为太子，裁决庶政，颇识大体，引得世人称颂。但年长以后，其喜近声色，为所欲为的毛病逐渐显现出来。
为了培养好接班人，太宗先后任命萧瑀、李百药、孔颖达、于志宁、张玄素等名家大儒为东宫僚属，辅佐太子李承乾。李承乾惧怕太宗，临朝时，言谆谆必忠孝，满口的仁义道德，进退举止，毕恭毕敬。但等朝散后回到东宫，李承乾霎时变了一个人似的。
天又渐渐变热了，太宗也去九成宫避暑去了，留在长安监国的太子李承乾，可撒了欢了，彻夜地和那些歌童舞女厮混、亵狎、吹拉弹唱，弄得白天视朝时无精打采。这两天实在打熬不住，李承乾干脆不去朝堂了，大白天搂着一个歌童在床上呼呼大睡。“太子爷！太子爷！”一个奴仆弹跳着跑进来，推了推正睡觉的李承乾说：“右庶子孔颖达领着一大帮朝臣来找您来了！”
“什么？”李承乾一听，忙从床上跳起来，伸胳膊伸腿说，“快！快给我穿衣服。”
“把他们挡在门外得了。”奴仆一向和李承乾随便惯了，嘻嘻哈哈地说。
“你懂得个屁？”李承乾抬脚踹了那奴仆一脚，“两天不视朝的事让父皇知道了非得治咱们不行。”