李世民叩头感泣道：
“拼打江山，靠的是人心人才。将士们流血牺牲，也为的是日后能封妻荫子，父皇要多理解臣下的心才是。”
李渊听了不住地点头，道：“朕当悉发关中之兵归你指挥。”
十月乙卯日，李渊率百官亲至华阴，在长春宫为李世民送行。长春宫前的宽阔的广场上，李世民主力部队呈方阵排列。周围旌旗招展，锣鼓喧天。将士们挺胸凸肚，铠甲鲜明，精神抖擞。百名战将手擎大旗，骑着高头大马，于本部前巍然挺立，观其军容，确实不同于一般军队。高台上的李渊和百官不禁暗暗赞叹：秦王真是天生的帅才，勇武有力，统兵有道。
一阵中军帐鼓响，但见李世民头顶飞凤金盔，身穿大鹏贴背锦征袍，腰系狮蛮带，健步登上点将台，目光似闪电、如流星，威严地扫视将士们一遍，而后抓起令箭，点兵派将。刷刷刷，分派完毕——
第一队（前部先锋）：大将秦叔宝，总管殷开山；第二队：大将丘行恭；第三队：大将侯君集；第四队：大将公孙武达；第五队：大将浑干。
李世民则自率两位堂弟，江夏王李道宗、淮阳王李道玄为中军。加上前期已发的永安王李孝基、陕州总管于筠、内史侍郎唐俭，计约八万大军。
李渊见李世民调度有方，更加高兴，将自己的坐骑、御马特勒骠牵来，赐于李世民。这特勒骠乃西突厥所献、乃万里挑一的良驹，头至尾长约一丈，蹄至脊高约八尺，且没一根杂毛，色如紫霞。李世民乃爱马之人，见了特勒骠大喜，辞别父皇及百官，翻身上马，执鞭指点军兵进发。
李世民酝酿出征之时，天下形势也发生了巨大的变化。自王世充在洛阳称帝后，河北的窦建德不甘落后，自立为王，建天子旌旗，山警入跸。并依靠突厥，向唐领地大举进攻。
窦建德也是隋末起义军的一个名角。他原为贝州漳南人。少年时代就孔武有力，很讲义气。大业一年，郡守选拔勇武者为统领，窦建德当选，当一名小队正。适值其友孙安祖也被县令强召服役，安祖不从，被县令鞭打，乃杀死县令，投靠窦建德。
窦建德有心为自己留一条后路，于是招些逃兵、无业之人，交给孙安祖，对他说：
“文帝时，天下富庶，发兵百万征讨高丽，尚不能取胜，今饿殍遍地，百姓流离失所，皇上不恤民情，虽亲自督战辽东，又焉能取胜！大丈夫当立盖世之功，死也死得其所。高鸡泊广大百里，芦苇稠密，你带这些人或打鱼，或出泊掳掠豪富行商，足以自活。等天时到来，我再来找你，以立大功于天下！”
孙安祖家被水淹，妻子已饿死，已无后顾之忧，遂满口答应，领人进了高鸡泊。
窦建德为人侠义，名声在外，当时常有小股义军，在潼南一带打家劫舍，却从来无人扰害窦建德家。郡守以为窦建德交结贼徒，派兵将其全家老小，一并抓去杀掉。窦建德闻讯，即率手下人，脱离隋军，投奔清河界起兵的高士达。后来窦建德又收编了孙安祖的部下，军力逐渐扩大，多达数万人。大业十二年，窦建德领兵打败了隋涿郡通守郭绚，太仆卿杨义臣，军威大振，于次年自立为长乐王，盘踞于河北一带。
武德二年（６１９年）六月，窦建德攻陷沧州。八月，攻陷洺州、相州。九月，攻陷赵州。
十月，窦建德亲率数万大军，直扑黎阳，斩杀李世勣骁将丘孝刚，继而攻破城池，生擒淮安王李神通、李世勣父亲李盖、秘书丞魏征、以及外嫁寓居黎阳的帝妹同安公主。
正在行军中的李世民得此消息，寝食不安，立即召集长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人商量。大家一致认为，大军已发，回救淮安王、同安公主等人已来不及，必须尽快击败当前的大敌宋金刚、刘武周，否则，待窦建德生成大势，情况更为不妙。
李世民思前想后，决定大军直趋龙门，与宋金刚主力对阵，尽快歼灭之。
农历十一月，正值隆冬，滴水成冰。大军至黄河边时，冬云低垂，天气突变，蒙古高原的寒流正卷着鹅毛大雪呼啸而至，狂暴地扫荡着黄河两岸，陡峭土坡的短树上，挂满冰凌，天地被搅得灰蒙蒙、昏沉沉的。将士们几乎睁不开眼，纷纷要求找避风的地方，安营扎寨，等天晴后再过河。
李世民未做答复，带着几名卫士，亲自下黄河勘探道路。李世民向河中心走了两里路，河面上布满冰雪，昔日咆哮的黄河仿佛被冻僵了，静静地躺着与苍茫的雪原连成一片，仿佛直达天边。有恶劣的天气做掩护，有坚硬的冰层作依托，真乃天赐我也！李世民毅然下令：“全军人不歇息，马不卸鞍，于黄昏时开始渡河，兵贵神速，天明时全部过完！”
天近黄昏，雪花变得更加冷森森的，八万大军踏着冰面，悄悄地向对岸运动。大车辗过坚硬的冰层，发出铿铿的声音，李世民牵着特勒骠，亲自在前方探路。将士们备受鼓舞，争先恐后奔向河对岸。
第二天上午，风雪停息，云开日出，在大龙门东北，汾水下游，太原至长安的咽喉要道——一个叫柏壁的地方，突然出现一大片庞大的兵营。周围密布枪刀，四下深藏鹿角，三面掘下陷坑，壁垒森严。
屯兵柏壁后，李世民几次亲率轻骑侦察，感觉敌军势大，若直接对阵，恐难以取胜。于是坚壁不出，分兵固守绛州和浩州，与大本营呈犄角之势，迫使宋金刚屯兵城上，不敢前进。同时李世民又派出小股部队，袭击敌军的后方运输线。