昭公既归复国，亦知先为祭仲所卖，将欲杀之，以其有迎己复位之功，亦置而不问。乃问群臣曰：“今郑因国家不幸，弟兄相残，遂舍周、鲁之战，今孤欲率兵伐鲁以攻周，而继先君之志何如？”子封曰：“今明公内有兄弟相为不安，举兵远出，似非善计，依臣愚见，今周公黑肩专政，莫若遣使厚赂黑肩，使阻周兵，周不加兵，鲁亦息战，诸侯相安，待时而举，无不克矣！”昭公准奏，取金宝遣使于周见黑肩。
黑肩得郑之赂，次日入朝，言于庄王曰：“今周与郑，连年交兵，兵疲国虚，卒无所益。据臣之见，莫若休兵息民，以安国家。”王曰：“郑国兄弟内攻，加兵灭其社稷，正在此时，冢宰何为反言罢兵？”肩曰：“郑虽有内难，然其带甲百万，战将雄多，加以子封、祭仲，运筹于内，臣以征郑之兵，胜败未卜，反启天下诸侯叛周之心，王熟思之！”王曰：“此非朕与卿二人之所能料也，姑容明日与群臣议之。”
肩出朝于午门外，遇桓王之弟，名克字子仪者。仪曰：“冢宰何退朝之晚也？”肩具其事以告子仪，遂携肩手造于宫府中，二人坐定，肩屏退左右，告子仪曰：“周王亲爱殿下，临崩曾托肩传位之事，今观汝兄王行移，无复有传汝之意，此肩不能赞助，所以负罪于先王也！”克曰：“望家宰代为区处！”
肩但目视子仪数次，子仪知其意，告别而出。大夫辛伯见子仪从肩府中出，乃会其意，辄入朝王奏曰：“周公黑肩与御弟克谋反！”王令辛伯率卫卒五千伏于殿，次早黑肩果挟短剑入朝，前奏罢兵一事，复与王议之。言至日昏，群臣皆退，惟肩不出。
王将退朝，肩随王入宫，言称进谏，其实欲弑庄王。庄王见其相近，大声曰：“冢宰欲逼朕耶？”伏卒齐起，辛伯挺剑砍肩之首于后宫，搜其怀果有短剑，遂请王命。卫卒来捕子仪，子仪闻事发，乃奔于燕。庄王既诛黑肩，自叹曰：“先王迹息泽竭，故吾兄弟尚且自相攻击，况可以罪责他人乎？”乃召鲁桓公曰：“周纲不整，兄弟相攻，本欲兴兵伐郑雪耻，奈国家多故，不能区处，朕欲息兵，惟齐侯可以服众，汝乃齐侯之妹夫，可代朕往，会齐以图焉。”
桓公受命归国，与夫人文姜商议往齐。文姜曰：“齐父母之邦，妾愿同往！”大夫申缙谏曰：“女有家，男有室，无相渎也！渎则致乱，女子父母在则归宁，今夫人父母俱无，不可往齐！”文姜坚意不听，欲往。鲁桓公不禁，遂与同往。至于烁齐襄公闻桓公与文姜同至，遂远迎入城，宴其夫妇于清光台，酒中齐襄公见文姜杏脸桃腮，眼去眉来，遂起奸淫之心，见其起身更衣，遂踵其后，以曳其衣。文姜曰：“兄妹之礼，不当近袭！”襄公不顾廉耻，遂因而淫之。襄公恐桓公所觉，乃与之出猎于齐囿。二骑随行，只见山明水秀，草木苍苍，麋鹿交戏，鸳鸯争飞，齐襄公谓鲁桓公曰：“明公之囿，鲁有此乐乎？”鲁桓公曰：“敝邑之囿狭隘，虽有鸟兽往来，却无草木畅茂。”且说二侯田猎而归，襄公遂使公子彭生与桓公同乘，即弑死桓公于车内。鲁之从卒咸见彭生所弑，乃奋归告。鲁大夫申孺闻其事，即奉公子同即位，是为鲁庄公。庄公即位，乃欲举兵伐齐，申孺曰：“齐强鲁弱，不敌明矣！只遣使问罪，如其不服，然后率诸侯之兵讨之。”于是，遣使往齐告襄公曰：“寡君奉王命至齐，贼子彭生辄杀之，敢请其故？然后动兵，以问其罪！”襄公见事露，谓鲁使曰：“其实彭生之奸，孤不知也！”乃诱彭生入朝而杀之。
彭生意欲自白，其头早已落地。齐襄公使囊其首，更备金帛数车，遣使谢鲁，其罪一归于彭生。自是文姜不归鲁，日与齐襄公饮晏淫乱。国人作诗以讥之曰：
南山巍巍，雄狐绥绥。
鲁道亲亲，齐子由归。
既又归止，曷又怀止。
后人有诗讥鲁桓公曰：
男女闺门最要珍，鲁桓何事与同行。
当时要听申玁谏，不作亡躯乱纪人。
一日，齐襄公与文姜宴于御花园，连称、管至甫二大夫相率上表，谏襄公不宜留文姜在齐。齐襄公怒，贬二人往戍葵丘，且诫之曰：“今瓜熟之时而成，明年瓜熟之时方唤汝回。”二人即日便往葵丘。自是国中无人敢谏者。文姜曰：“我先君奉王命至齐，所以欲启和郑也！今先君卒于本国而郑又不和，妾终年在齐与君作乐，非惟得罪于先君，如王知之，君亦何安？”
齐襄公悟，将往郑说郑伯朝周。
忽郑使至，曰：“郑国上卿高渠弥弑郑伯，群臣今立忽之幼弟子亹，将欲与君侯会盟于首止。”遂回书，许子亹之会。
命石之纷、孟阳二将，引兵五千，伏于首止，以听行止。至期，子亹、高渠弥至，齐襄公命擒子亹，斩之于野，车裂高渠弥之尸，使迎公子突复位。祭仲恐其害己，又立公子仪为君。时，厉公在蔡，闻子亹被齐人所杀，祭仲立子仪，欲归争位。郑祭仲闻之，即令大夫傅瑕领五千甲士屯于大陵以拒之。厉公无兵，只得暂居于栎养蓄兵将粮饷，俟时而动。
却说连称、管至甫戍葵丘及一年，襄公全不使人代之，二人怒相谓曰：“齐君不纳我等之谏，反遭贬出戍，既约及瓜熟而代，今瓜熟而代者不至，若不预谋保身之计，祸将及矣！”
至甫曰：“然则何如？”称曰：“吾闻公孙无知乃齐侯之从弟，先主在时，常管恤之，今齐侯减其禄爵，无知怀怨，不如遣人言于无知，弑齐侯立他为君，则我等富贵必矣！”至甫然之，连夜逃归见公孙无知，与之谋弑襄公。无知曰：“此吾志也！
奈无所与谋之人。“至甫曰：”连称有妹在宫中，公子许以事成之后立为夫人，使彼问公，劝其出城狩猎，伏兵郭外，待其归而弑之，大事就矣！“无知然之，使连称之妹告襄公曰：”妾闻春省耕而补不足，秋省敛而助不给，此先王之善政也。齐废此政久矣，公何不修举此政，出狩郊野，使民殷国富，邻国愈加敬畏电？“襄公从之，遂命整驾出猎。
忽一人自外而入曰：“不可出狩，车驾若出，劳民伤财，恐招奸细小人！”公视之，乃大夫鲍叔牙。襄公叱之曰：“狩乃为政急务，何劳民之有？”遂不听。叔牙退朝，与友人管夷吾曰：“齐侯政令无常，今不早去，国将亡矣！”管仲然之，叔牙遂奉公子小白，出奔于莒。管仲、召忽时为公子纠之傅，亦奉子纠奔鲁。管仲字夷吾，颍上人，少与叔牙相善，同贾分金，仲家贫，叔牙常多与之，故二人智虑相同。
次日，襄公率众文武驾游于姑棼，转猎于贝丘，时值秋末，枫林似染，衰草连天，遂披襟感兴，而赋之曰：秋光暮兮，枫叶翻；寒威作兮，露正漫；青烟赘翠兮，光景盘桓。
因见田畴广阔，百姓众多，又赋之曰：田畴辟兮，疆界宽；鸡犬闻兮，生齿繁；千乘之国兮，我独奠安。
襄公在马上贪看风景，忽有一大豕，横拥于马前，公呼左右曰：“为我打去此豕！”左右举目视之，告公曰：“非豕也！乃公子彭生也！”襄公怒曰：“彭生敢现！”遂发矢射之。
豕人立而泣曰：“尔淫妹而嫁祸于我，汝禄将终，尚敢以矢射我乎？”言讫不见。襄公惧，倒翻马下，口吐鲜血