《黄庭经》又名《老子黄庭经》，是道教养生修仙专著；内容包括《黄庭外景玉经》和《黄庭内景玉经》；两晋年间，新增《中景经》。作者为天师道魏华存。
《黄庭经》是道教上清派的重要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典，属于洞玄部。现传《黄庭经》有《黄庭外景玉经》《黄庭内景玉经》《黄庭中景玉经》三种，因中经出现较晚，可以暂置不论。书中认为人体各处都有神仙，首次提出了三丹田的理论。介绍了许多存思观想的方法。关于内外经的作者、成书年代及其相互关系，向来有多种说法。